机械原理第2版作者廖汉元孔建益例5-3课案.pptVIP

* H M 约束空间 所选运动链应含有三元以上的构件，且以其为机架。 C 3 H A T F E D B HS 4 2 1 5 1 3 4 5 C D E F 1 T 2 L1 L2 机架 滑块 凸轮 A Ⅲ-1运动链 C 3 H A T F E D B HS 4 2 1 5 1 3 4 5 C D E F 1 T Ⅲ-1运动链 2 L1 L2 调整L1与L2的比值可改变滑块的行程H的大小，?角变化。 H A 1 2 3 4 5 C D E F 1 T T F E D C B HS 4 3 2 1 5 A Ⅲ-2运动链 H A 1 2 3 4 5 C D E F 1 T T F E D C B HS 4 3 2 1 5 A Ⅲ级机构!! Ⅲ-2运动链 1 T F E D C B HS 4 3 2 5 A H G 6 7 Ⅳ-1运动链 机架 凸轮 滑块 H A 1 2 3 4 5 C D E 1 T 1 T F E D C B HS 4 3 2 5 A I H G 6 7 6 7 G F H 机架 滑块 凸轮 机构出现无功能结构 Ⅳ-1运动链 T F E D C B HS 4 2 5 A H G 6 7 1 3 F I 机架 Ⅳ-2运动链 H A 1 2 3 4 5 C D E 1 T T F E D C B HS 4 2 5 A I H G 6 7 6 7 G F H 1 3 F