机械原理第2版作者廖汉元孔建益周期性速度波动调节原理课案.pptVIP

* ? Md Mr ?0 A C B D E F ?F Md Mr T Md=Mr的点 ? Md Mr ?0 A C B D E F ?F Md Mr T ? 在?0—?区间作的驱动功和阻抗功分别为： ? Md Mr ?0 A C B D E F ?F Md Mr T ? ? Md Mr ?0 A C B D E F ?F Md Mr T ? + – 盈功 亏功 Md Mr ?0 A B ? – 在?0—?区间的盈亏功： 盈功 亏功 ? Md T + C D E F ?F Mr 当A?0时，机器的动能E将会改变。 A=E?- E?0=(J?2- J? 02)/2; 当A?0时，E?， ? ?； ? Md Mr ?0 A C B D E F ?F Md Mr T – 亏功 ? ? 0 AB段A0，故机器的角速度?下降 作出各段的盈亏功及机器角速度的变化曲线 ? Md Mr ?0 A C B D E F ?F Md Mr T + – ? ? – + – ?A ?F ? Md Mr ?0 A C B D E F ?F Md Mr T + – ? ? – + – ?A=?F， 所以:A=AF-AA=EF-EA=0； 即运动循环中的盈亏功代数和为零。 ?A ?F 运动循环中的 盈亏功代数和为零! 运动循环中的 盈亏功代数和为零! *一个运动循环中的 盈亏功代数和为零! ? Md Mr ?0