机械原理第2版作者廖汉元孔建益图3-18-19课案.pptVIP

* 图3-18、19 1 2 3 4 A B C D 例3-2 试确定平面四杆机构在图示位置的全部瞬心。 1 2 3 4 A B C D p12 p14 p34 p23 1 2 3 4 A B C D p12 p14 p34 p23 E,(p24) 1 2 3 4 A B C D p12 p14 p34 p23 p13的位置如何确定？ E,(p24) F,(p13) 1 2 3 4 A B C D p12 p14 p34 p23 E,(p24) F,(p13) 哪些是绝对瞬心、相对瞬心? E4 E2 1 2 3 4 A B C D p12 p14 p23 p24 已知?2，如何求?4？ ?2 E4 E2 1 2 3 4 A B C D p12 p14 p23 p24 E4 E2 1 2 3 4 A B C D p12 p14 p23 p24 VE2 VE4 ?4=？ ?4 2 3 ?2 ?3 A B K 例3-3 试确定平面高副机构的全部瞬心。 2 3 ?2 ?3 A B K 2 3 ?2 ?3 A B K n n 1 p12 p31 p23 2 3 ?2 ?3 A B K n n 1 p12 p31 p23 绝对瞬心？相对瞬心？ 2 3 ?2 ?3 A B K n n 1 p12 p23 ?2 / ?3 = ？ A k C 1 2 3 ?2 确定机构的全部瞬心的位置。 例3-