机械原理第2版作者廖汉元孔建益图3-3课案.pptVIP

* 图3-3 x y A B C D ?4 L1 L2 L3 L4 M r2 ?2 ?1 ?1 ?2 ?3 求点M的速度VM加速度aM l1cos?1+l2cos?2=l3cos?3+l4cos?4 l1sin?1+l2sin?2=l3sin?3+l4sin?4 x y A B C D ?4 L1 L2 L3 L4 M r2 ?2 ?1 ?1 ?2 ?3 ? l lcos?=l4cos?4-l1cos?1 lsin?=l4sin?4-l1sin?1 cos(?3- ?)=(l22-l2- l32)/(2ll3); tan ?2=(lsin?+l3sin?3)/(lcos?+l3cos ? 3) 速度分析 l1cos?1+l2cos?2=l3cos?3+l4cos?4 l1sin?1+l2sin?2=l3sin?3+l4sin?4 -l1 ?1 sin?1-l2 ?2sin?2=-l3 ?3sin?3; l1 ?1 cos?1+l2 ?2 cos?2=l3 ?3cos?3. x A B C D ?4 L1 L2 L3 L4 ?1 ?1 ?2 ?3 y x ?2 加速度分析 -l1 ?1 sin?1-l2 ?2sin?2=-l3 ?3sin?3; l1 ?1 cos?1+l2 ?2 cos?2=l3 ?3cos?3. x A B C D ?4 L1 L2 L3 L4