机械原理第2版作者廖汉元孔建益基本定律课案.pptVIP

* 基本定律 o1 o2 ?1 ?2 齿廓1 齿廓2 o1 o2 ?1 ?2 K（K1，K2） n n t t 1 2 VK1 VK2 VnK1 VnK2 VtK2K1=VK2K1 o1 o2 ?1 ?2 K（K1，K2） n n t t 1 2 VK1 VK2 VnK1 VnK2 VtK2K1=VK2K1 *齿廓啮合基本方程… o1 ?1 ?2 K（K1，K2） n n 1 o2 2 p 3 点P即瞬心P12 ?1? o1 p ?2 ? o2 p i12 = ?1 /?2 =o2 p/ o1 p。 = *齿廓啮合基本定律…… o1 o2 ?1 ?2 n n p VP2 VP1 齿廓在节点P啮合