机械原理第2版作者廖汉元孔建益无侧隙啮合方程课案.pptVIP

* 无侧隙啮合方程 rb r ri ra A A B B C C S Si ? O s/r ? ?i *inv? =2tan?(x1+x2)/(z1+z2)+ inv ? N1 P O1 O2 rb1 rb2 r’2 r’1 ?’ ?’ ?’ a S?2 e?1 N2 P N1 P N2 P O1 O2 rb1 rb2 r’2 r’1 ? ? ? a p r2 r1 ?x= x1+x2 =0 ?x= x1+x2 0 N1 P N2 P O1 O2 rb1 rb2 r’2 r’1 ?’ ?’ a a p r1 r2 ?’ ? ? a =a -a *?x0 ,a?a 说明两齿轮的分度圆分离。 ?x= x1+x2 =0 N1 P N2 P O1 O2 rb1 rb2 r’2 r’1 ? ? ? a p r2 r1 ?x= x1+x2 0 *