机械原理第2版作者廖汉元孔建益渐开线课案.pptVIP

* 渐开线 rb K B O A 发生线KB 基圆 rb K A rb K A rb K A rb K A rb K A rb K A rb K A 渐开线…… K A B O rb ri ??i ? i 渐开线参数 渐开线在起始点A的向径 渐开线在K点的向径 *展角??i —渐开线起始点A与K点两向径间的夹角。 K A B O rb ri 渐开线特性 *1）KB=AB K A B（p12） O rb ri 1 2 n n ?i *2）渐开线在任意点的法线恒切于基圆 VK Ki A B O rb ri ?i k ? 法线 瞬心 K点的曲率半径 *3）渐开线离基圆越近其曲率半径越小 K A B O rb K B K K A K A B O rb ri Ai Bi *4）同一基圆上的任意两条渐开线上各点之间的距离相等 K A B O rb ri ?i K A B O rb ri ?i * *