机械原理第2版作者廖汉元孔建益运动副的反力课案.pptVIP

* 运动副的力 n 1 2 n R21 R21 h n n 1 2 X Y R12 R21 R12x R12y *低副?两个未知量 *高副 ? 一个未知量 不计摩擦 1 ? N21 V12 ?+900 R21 1 Fq *滑块所受的全反力的方向…… F21 考虑摩擦 N21 1 F21 = 1 R21 V12 ?+900 Fq N21/2 N21/2 ? ? Fq N21/2 N21/2 ? ? Fq ? ? N21/2 N21/2 N21=Fq/Sin? N21=Fq/Sin? F21 =…… 1 2 V12 Fq F21 令fv =(f/Sin?) 轴颈1 轴承2 Md FQ R21 Md FQ R21 FQ=-R21 ? Mf =Md =… Md FQ R21 N21 F21 r 导出： *Mf=… ?=… ? FQ R21 r Md ?12 ? *摩擦圆… 总反力与摩擦圆的关系… *