可编程序控制器LPC概述.doc

2.PLC概述 2.?1PLC的产生、定义?、组成、特点及发展趋?势 2．1．1 P?LC的产生 ?可编程序控制器(Pr?ogrammable? Logic Con?troller，简称?PLC)，是随着科学?技术的进步与现代社会?生产力式的转变，为适?应多品种、小批量生产?的需要而产牛、发展起?来的一种新型的工业控?制装置。 P?LC从1969年问世?以来，虽然至今还不到?40年，但由于其具有?道用灵活的控制性能、?可以适应各种工业环境?的可靠性与简单方便的?使用性能，在工业自动?化各领域取得了广泛的?应用。曾经有人将PL?C技术与数控技术(C?NC)、CAD／CA?M技术、工业机器人技?术井称为现代工业自动?化技术的四大支柱。 ? 众所周知，制?造业中使用的生产设备?与生产过程的控制，一?般都需要通过工作机构?、传动机构、原动机以?及控制系统等部分实现?。特别是当原动机为电?动机时，还需要对电动?机的启／制动、正反转?、调速与定位等动作进?行控制。生产设备与生?产过程的电器操作与控?制部分，称为电气自动?控制装置或电气自动控?制系统。 最?初的电气自动控制装置?(包括日前使用的一些?简单机械)，只是一些?简单的手动电器(如刀?开关、正反转开关等)?。这些电器只适合于电?机容量小、控制要求简?单、动作单一的场合。? 随着技术的?进步，生产机械对电气?自动控制提出了越来越?高的要求，电气白动控?制装置逐步发展成了各?种形式的电气自动控制?系统。 作为?常用电气自动控制系统?的一种，人们习惯上把?以继电器、接触器、按?钮、开关等为主要器件?所组成的逻辑控制系统?，称为“继电—接触器?控制系统”。 ? “继电—接触器控制?系统”的基本特点是结?构简单、生产成本低、?抗干扰能力强、故障检?修立观方便、运用范围?广。它不仅可以实现生?产设备、生产过程的自?动控制，而且还可以满?足大容量、远距离、集?中控制的要求。因此，?直到今天“继电—接触?器控制系统”仍是工业?自动控制领域最基本的?控制系统之一。 ? 但是，出于“继电?－接触器控制系统”的?控制元件(继电器、接?触器)均为独立元件，?它决定了系统的“逻辑?控制”与“顺序控制”?功能只能通过控制元件?间的不同连接实现，因?此，它不可避免地存在?以下不足： ?①通用性、灵活性差。当生产流程或工艺发生变化、需要更改控制要求时，必须通过改接线或增减控制器才能实现，有时甚至需要进行重新设计，因此难以满足多品种、小批量生产的要求。 ②体积大，材料消耗多。“继电—接触器控制系统”的逻辑控制需要通过控制电器与电器间的连接实现，安装电器需要大量的中间，连接电器需要大量的导线，控制系统的体积大，材料消托多。 ②运行费用高，。由于继电器、接触器均为电磁器件，在系统工作时，需要消耗较多的，同时，多个继电器、接触器的同时通顺，会产生较大的噪音，对工作环境造成不利的影响。 ④功能局限性大。内于继电器、接触器控制系统在精确定时、计数等方面的功能不完善，影响了系统的整体性能，它只能用定时要求不高、计数简单的场合。 ⑥可靠性较低，性用命较短。出于继电器、接触器控制系统采用的是“触点控制”形式，额定作频率低，工作电流大，长时间连续使用易损坏触点或产生接触良等故障，影响到系统工作的可靠性。 ⑥不具备现代工业控制所路要的数据、网络控制等功能。 正因为如此，“继电一接触器控制系统”难以适应现代复杂多变的生产控制要求与生产过程摔制集成化、网络化需要。PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如 图?2.1 PLC硬件结?构 1、中央处理单元（CPU中央处理单元（CPU）是PLC 的控制中枢。它按照PLC 系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据：检查电源、存储器、I/O 以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误，当PLC 投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O 映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O 映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O 映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行为了进一步提高PLC 的可靠性，近年来对大型PLC 还采用双CPU 构成冗余系统，或采用三CPU 的表决式系统。这样，即使某个CPU 出现故障，整个系统仍能正常运行。 存储器）电源PLC内部配有一个?专用开关式稳压电源，?将交流/直流供电电源?转化为PLC内部电源?需要的电源1．向高速度、大容量方向发