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第26 卷 第9 期 农 业 工 程 学 报 Vol.26 No.9 124 2010 年 9 月 Transactions of the CSAE Sep. 2010 玉米种子自动精选系统开发 1 1 2 3 1※ 宋 鹏 ，张俊雄 ，荀 一 ，陈 晓 ，李 伟 （1．中国农业大学工学院，北京 100083 ； 2 ．浙江工业大学机械工程学院，浙江 310023 ； 3．北京信息科技大学机电工程学院，北京 100192 ） 摘 要：种子精选是种子工程发展中需要解决的关键问题之一。该文设计了动态玉米籽粒品质检测分级系统，利用玉米 籽粒的形态特征将种子分为4 级，利用颜色特征将种子分为3 级，分级合格率分别为81.8%和93.04%；设计了玉米籽粒 品种识别系统，利用基于贝叶斯准则的分类器和基于支持向量机的模式识别方法，可实现农大80、农大108、高油115、 农大4967、白糯6 号共5 个玉米品种的识别，平均识别准确率为92%；研制了玉米单倍体籽粒分拣系统，根据其颜色特 征及模式识别技术进行玉米单倍体识别后使用二自由度并联机器人机构，采用气吸方式进行分拣，分拣精度为80%。 关键词：品质控制，图像处理，分选，品种识别，玉米单倍体 doi：10.3969/j.issn.1002-6819.2010.09.020 中图分类号：S333.5 文献标志码：A 文章编号： 1002-6819(2010)-09-0124-04 宋 鹏，张俊雄，荀 一，等. 玉米种子自动精选系统开发[J]. 农业工程学报，2010，26(9)：124－127. Song Peng, Zhang Junxiong, Xun Yi, et al. Developement of automatic inspection system of corn seeds[J]. Transactions of the CSAE, 2010, 26(9): 124－127. (in Chinese with English abstract) 行玉米籽粒品质检测、品种识别及单倍体籽粒识别，为 0 引 言 种子精选加工及提高育种效率提供依据。 中国种子粗加工能力达20 亿 t，但是精加工种子不 1 玉米籽粒品质检测系统 到 30%，是进入国际贸易市场的重要制约因素。开发具 有自主知识产权的种子精选自动化系统，对促进农作物 系统主要由喂料单元、传输单元、图像采集单元、 的增产增收，提高中国种业在国际市场上的竞争力具有 系统控制单元和分级卸料单元组成。其结构示意图如图 1 重要意义与应用前景。 所示。 目前在种子图像分析和品质评价方面有大量的算法 研究[1-5]，但检测系统方面的研究较少，如Winter 等开发 了谷物品种识别与品质分析系统[6]。Wan 等研制了一套谷 物动态识别与分类系统，采用机器视觉方式，拍摄谷物 图像并将处理结果发送给可编程逻辑控制器（programmable lvgic coniroller，PLC ），由PLC 控制相应电磁阀的开闭， 实现谷物籽粒的吹离[7]。吴继华等开发了基于机器视觉的 种子品种实时检测系统，该系统每隔 2 s 停止 1 次，由 CCD 摄像机采集图像，经图像处理分析后提取品种的特 征参数，系统识别 100 粒种子的时间为5 s[8]。蔡卫国等 基于形态学信息并结合计算机视觉技术的精选种子实时