第7章机械调速48学时.ppt

* 第7章 机械运转速度波动调节 §7－1 机械运转速度波动调节的目的和方法 §7－2 飞轮的近似设计方法 一、研究内容及目的 1. 研究在外力作用下机械的真实运动规律，目的是为运动分析作准备。 前述运动分析曾假定是常数，但实际上是变化的 设计新的机械，或者分析现有机械的工作性能时，往往想知道机械运转的稳定性、构件的惯性力以及在运动副中产生的反力的大小、Vmax amax的大小，因此要对机械进行运动分析。而前面所介绍的运动分析时，都假定运动件作匀速运动(ω＝const)。但在大多数情况下，ω≠const，而是力、力矩、机构位置、构件质量、转动惯量等参数的函数：ω＝F(P、M、φ、m、J)。只有确定了的原动件运动ω的变化规律之后，才能进行运动分析和力分析，从而为设计新机械提供依据。这就是研究机器运转的目的。 2. 研究机械运转速度的波动及其调节方法，目的是使机械的转速在允许范围内波动，而保证正常工作。 §7－1 机械运转速度波动调节的目的和方法 运动分析时，都假定原动件作匀速运动:ω＝const 实际上是多个参数的函数：ω＝F(P、M、φ、m、J) 力、力矩、机构位置、构件质量、转动惯量 速度波动产生的不良后果： ①在运动副中引起附加动压力，加剧磨损，使工作可 靠性降低。 ②引起弹性振动，消耗能量，使机械效率降低。 ③影响机械的工艺过程，使产品质量下降。 ④载荷突然减小或增大时，发生飞车或停车事故。 为了减小这些不良影响，就必须对速度波动范围进行调节。 机械的运转过程 稳定运转阶段的状况有： ①匀速稳定运转：ω＝常数 稳定运转 ②周期变速稳定运转：ω(t)=ω(t+Tp) 启动 三个阶段：启动、稳定运转、停车。 ③非周期变速稳定运转 t ω 停止 ωm t ω 稳定运转 启动 停止 启动 ωm t ω 稳定运转 停止 匀速稳定运转时，速度不需要调节。 后两种情况由于速度的波动，会产生以下不良后果： 发动机用油 油箱供油 油箱供油 发动机用油 三、速度波动调节的方法 1.对周期性速度波动，可在转动轴上安装一个质量较大的回转体（俗称飞轮）达到调速的目的。 2.对非周期性速度波动，需采用专门的调速器才能调节。 离心式调速器的工作原理 油箱供油 进油减少 转速降低 开口增大 回油增加 一、机械运转的平均速度和不均匀系数 平均角速度： T 已知主轴角速度：ω=ω(t) ω(t)不容易求得。因此，工程上常采用算术平均值： ωm＝(ωmax +ωmin)/2 ω φ 对于周期性速度波动的机械，加装飞轮可以对速度波动的范围进行调节。下面介绍有关原理。 §7－2 飞轮的近似设计方法 ωmax ωmin 定义：δ＝(ωmax－ωmin)/ ωm 为机器运转速度不均匀系数，它表示了机器速度波动的程度。 可知，当ωm一定时，δ愈小，则差值ωmax－ωmin也愈小，说明机器的运转愈平稳。 对于不同的机器，因工作性质不同而取不同的值[δ]。 设计时要求：δ≤[δ] 造纸织布 1/40～1/50 纺纱机 1/60`～1/100 发电机 1/100～1/300 机械名称 [δ] 机械名称 [δ] 机械名称 [δ] 碎石机 1/5～1/20 汽车拖拉机 1/20～1/60 冲床、剪床 1/7～1/10 切削机床 1/30～1/40 轧压机 1/10～1/20 水泵、风机 1/30～1/50 表7-1 机械运转速度不均匀系数δ的取值范围 驱动发电机的活塞式内燃机，主轴速度波动范围太大，势必影响输出电压的稳定性，故这类机械的δ应取小些；反之，如冲床、破碎机等机械，速度波动大也不影响其工作性能，故可取大些 二、飞轮设计的基本原理 飞轮设计的基本问题：已知作用在主轴上的驱动力矩和阻力矩的变化规律，在[δ]的范围内，确定安装在主轴上的飞轮的转动惯量 JF 。 φ Md Mr a b c d e a φ E ω φ 飞轮调速原理 J≈JF 在位置b处，动能和角速度为： Emin 、ωmin 在主轴上加装飞轮之后，总的转动惯量可近似认为： 加装飞轮的目的就是为了增加机器的转动惯量进而起到调节速度波动的目的。为什么加装飞轮之后就能减小速度的波动呢？ 机器总的动能近似为： E=Jω2/2 而在位置c处为： Emax 、 ωmax 在b-c区间处盈亏功和动能增量达到最大值： Amax ＝△E ＝ Emax - Emin ＝J(ω2max - ω2min )/2 ＝Jω2mδ 得： J = Amax /ω2m δ 称Amax为最大盈亏功 ωmax Emax ωmin Emin J = Amax /ω2mδ 分析： 1）当Amax与ω2m一定时 ，J-δ