第七章MATLAB7控制系统建模课件.pptVIP

第七章 MATLAB7控制系统建模 5.1 现有如下的SISO系统，其传递函数为： 试创建该系统的传递函数模型 解： num=[3 1]; den=[2 5 11]; h=tf(num,den) 5.2 已知一MIMO系统，其有理传递函数矩阵为： 试求该MIMO系统的传递函数模型。 解： num={[1 -3];[1 1]}; den={[2 4];[2 5 1]}; h=tf(num,den) 5.3 某离散系统的传递函数为： 试创建该系统的DSP格式的离散传递函数 DSP，数字信号处理器 解： num=[2 3]; den=[1 -5 2]; h=filt(num,den) %滤波器（filter） 5.4 已知某系统状态微分方程为： 试求该系统的状态空间模型 解：首先将上述微分方程写成状态空间形式，即 A=[0 1;-7 -3]; B=[0;5]; C=[1 1]; D=0; sys=ss(A,B,C,D) %sys 是system的意思，即系统的意思。一般系统由传函表示，或者状态空间ss。或者是用零极点形式，或者是由分子分母多项式的系数tf后表示。 5.5造纸工业中的一加压液流箱系统。该系统的状态变量是箱中的液位h(t)与料浆的总压头H(t)，输入变量是料浆流入量u1(t)与空气流入量u2(t)，输出变量技术状态变量H(t)与h(t)本身。系统状态空间模型为： 试用矩阵组[a,b,c,d]表示系统。 解： a=[-0.5620 0.05114;-0.254 0]; b=[0.03247 1.145;0.112541 0]; c=[1 1]; d=[0 0]; sys=ss(a,b,c,d) sys1=tf(sys) sys2=zpk(sys) 5.6 已知离散系统的状态方程为： 试求采样周期Ts＝0.1s时系统的传递函数模型的两个向量num、den与系统的零极点增益模型。 解： a=[-2.8 -1.4 0 0;1.4 0 0 0;-1.8 -0.3 -1.4 -0.6;0 0 0.6 0]; b=[1;0;1;0];c=[0 0 0 1];d=0; sys=ss(a,b,c,d,0.1);sys1=tf(sys); num=sys1.num{1}den=sys1.den{1}sys2=zpk(sys) 5.8 已知二阶离散系统z变化传递函数为： 试求采样周期Ts＝0.1时系统的传递函数模型与零点极点增益模型。 解： num=[1.6 -5.8 3.9]; den=[1 -0.7 2.4]; sys=tf(num,den,0.1) sys1=zpk(sys) sys2=filt(num,den,0.1) 5.9 已知有如下两个系统： 试将这两个系统级联，求其状态方程。 解： a1=[1 4;-2 -5]; b1=[1;0]; c1=[2 1]; d1=3; a2=[0 -1;-3 7]; b2=[0;1]; c2=[3 4]; d2=1; [a,b,c,d]=series(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2)系统建模时串联两个线性时不变系统用的。命令格式：series（系统1，系统2，输出1，输入2）。输出1是系统1的输出（或者之一），输入2是系统2的输入（或者之一）。输出1，输入2可以省略，即两系统直接串联。 5.10 对于例5.9中的系统，试求其并联后的状态空间模型。 解： a1=[1 4;-2 -5]; b1=[1;0]; c1=[2 1]; d1=3; a2=[0 -1;-3 7]; b2=[0;1]; c2=[3 4]; d2=1; [a,b,c,d]=parallel(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2) 5.11 给定系统的状态空间描述如下所示： 试将其状态空间模型转换为传递函数模型。 解： A=[1 -2 2;3 -7 -5;-6 -11 4]; B=[1;0;1]; C=[2 1 1]; D=0; [num,den]=ss2tf(A,B,C,D) 5.12 已知二输入二输出系统的状态空间模型如下所示： 试求其零极点模型。 解：A=[0 1 -1;-6 -11 6;-6 -11 5]; B=[0 0;0 1;1 0]; C=[1 0 0;0 1 0]; D=[2 0; 0 2]; [z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D,1) [z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D,2) 5.13 已知系统的零点为-6,-5,0,极点为-3+j4,-3-j4, -2,-1,增益为1，求其传递函数。 解： z=[-6 -5 0]; k=1; %i=sqrt(-