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卧式数控车床 立式数控铣床 卧式数控车床的坐标系 数控立式铣床的坐标系 练习题1答案 练习题2答案 数控机床坐标系 青岛市技师学院 数控教研室 夏付欣 复习 1、数控机床按运动轨迹分，分为哪几类？各有什么特点？ 答案 2、数控机床按伺服系统控制方式分，分为哪几类？各有什么特点？ 答案 数控机床坐标系 规定数控机床坐标轴及运动方向，是为了准确地描述机床的运动，简化程序的编制方法，并使所编程序有互换性。目前国际标准化组织已经统一了标准坐标系。我国机械工业部也颁布了JB3051—82《数字控制机床坐标和运动方向的命名》的标准，对数控机床的坐标和运动方向作了明文规定。 一、坐标系命名的原则 数控机床的进给运动是相对的，有的是刀具相对于工件的运动（如车床），有的是工件相对于刀具的运动（如铣床）。为了使编程人员能在不知道是刀具移向工件，还是工件移向刀具的情况下，可以根据图样确定机床的加工过程，特规定：永远假定刀具相对于静止的工件而运动 。 二、标准坐标系的规定 数控机床上的坐标系是采用右手直角笛卡儿坐标系。如图2-3所示。在图中，大拇指的方向为X轴的正方向，食指的方向为Y轴的正方向，中指的方向为Z轴的正方向。 图2-3 右手直角笛卡儿坐标系 三、运动正方向的规定 JB3051—82中规定：机床某一部件运动的正方向，是增大工件和刀具之间的距离的方向。 四、运动方向的确定 1、Z坐标的运动 Z坐标的运动，是由传递切削力的主轴所决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标。对于工件旋转的机床，如车床、外圆磨床等，平行于工件轴线的坐标为Ｚ坐标。如图2-4。而对于刀具旋转的机床，如铣床、钻床、镗床等，则平行于旋转刀具轴线的坐标为Z坐标。如图2-5。 ???如果机床没有主轴怎么办？ Z坐标的正方向为增大工件与刀具之间距离的方向。如在钻镗加工中，钻入和镗入工件的方向为Z坐标的负方向，而退出为正方向。 四、运动方向的确定 2、X坐标的运动 规定X坐标为水平方向，且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。X坐标是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。对于工件旋转的机床（如车床、磨床等），X坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横滑座。刀具离开工件旋转中心的方向为X轴正方向，如图2-4所示。对于刀具旋转的机床（如铣床、镗床、钻床等），如Z轴是垂直的，当从刀具主轴向立柱看时，X运动的正方向指向右方，如图2-5所示。 ???对于刀具旋转的机床（如铣床、镗床、钻床等），如Z轴是水平的，怎么办？ 四、运动方向的确定 3、Y坐标的运动 Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴，其运动的正方向根据X和Z坐标的正方向，按照右手直角笛卡儿坐标系来判断。 综合： 卧式数控车床的坐标系 数控立式铣床的坐标系 四、运动方向的确定 4、旋转运动A、B、C 如图2-3所示，A、B、C相应地表示其轴线平行于X、Y、Z的旋转运动。A、B、C正方向，相应地表示在X、Y和Z坐标正方向上，右旋螺纹前进的方向。 图2-3 右手直角笛卡儿坐标系 四、运动方向的确定 5、附加坐标 如果在X、Y、Z主要坐标以外，还有平行于它们的坐标，可分别指定为U、V、W。如还有第三组运动，则分别指定为P、Q、R。 四、运动方向的确定 6、对于工件运动的相反方向 对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须将前述为刀具运动所作的规定，作相反的安排。用带“′”的字母，如＋X′，表示工件相对于刀具正向运动指令。而不带“′”的字母，如＋X，则表示刀具相对于工件的正向运动指令。二者表示的运动方向正好相反。如图2-4~2-7所示。对于编程人员、工艺人员只考虑不带“′”的运动方向。 练习题1 　　右图所示为一台卧式铣床机床模型图，请根据所学知识，分析该机床的机床坐标系。 练习题2 　　右图所示为一台牛头刨床机床模型图，请根据所学知识，分析该机床的机床坐标系。 课堂小结 1、数控机床坐标系命名的原则 （识记） 2、标准坐标系的规定（识记） 3、数控机床运动方向的确定 （重点） 4、运用所学知识，分析确定实际机床的机床坐标系（难点） 作业 1、复习本节课内容； 2、将练习册上本节课所讲内容有关的习题做完； 3、预习课本下一节课的内容。 谢 谢！ * * 命名原则 Ｚ　轴 Ｘ　轴 命名原则 Ｚ　轴 Ｘ　轴 　　Z坐标的运动，是由传递切削力的主轴所决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标。 　　规定X