培训三：设备所用717基本编程范例.doc

整体概述 717基本编程 编程的基本单元是图形，用户程序以图形来管理。即DWG;图形有父图，子图，孙子图等其他。我们讲解基本编程。所用只解说父图，子图，孙子图。 父图是执行条件满足时，系统自动程序自动执行。可以不用理会。其他均通过SEE来调用。 列举H,H02,H02.01;和投光灯调用程序（通过子图调用孙子图）(添加DWG属性讲解)。 图的分级结构： 对于用户功能块的编制，用户函数必须提前定义以便将其输入。 　　　　　　 　　 样例程序 选择FSTART命令。 输入函数名。显示函数的表达式。 以下对输入、地址输入及输出区进行编程。每一区的输入举例用样例程序进行解释。 输入区 　　　　　　　　对比特型数据（由B-VAL定义）的输入区如下进行编程。 1.　输入N.O.触点命令。 2.　选择FIN命令。函数的输入参数与N.O.触点命令相关联 对整数型数据（由I-VAL定义）、倍长整数型数据（由L-VAL定义）或实数型数据（由F－VAL定义）的输入区如下进行编程。 1.　输入入口命令。 2.　选择FIN命令。函数的输入参数与入口命令相关联。 对整数型数据（由I-REG定义）、倍长整数型数据（由L-REG定义）或实数型数据（由F-REG定义）的输入区如下进行编程。 选择FIN命令。函数和寄存器号（或常数）的输入参数将相互关联。 输入寄存器号（或常数）。 地址输入区 地址输入区的编程如下。 选择FIN命令。 2.　输入寄存器号。 输出区 选择FOUT命令。函数和线圈命令的输出参数将相互关联。 717编程的数据类型为： YASKAWA(安川)PLC寄存器类型及表示 字地址(WORD) 位地址(BIT) 功能及含义 MWnnnnn MBnnnnnn 程序寄存器,MBnnnnnn对应MWnnnnn的一位 MWnnnnn及MBnnnnnn在全部程序中通用 DWnnnnn DBnnnnnn 子程序寄存器,DBnnnnnn对应DWnnnnn的一位 DWnnnnn及DBnnnnnn只在子程序中有效 Iwnnnnn IBnnnnnn 输入寄存器,IBnnnnnn对应IWnnnnn的一位 IWnnnnn及IBnnnnnn在全部程序中通用 Ownnnnn OBnnnnnn 输出寄存器,OBnnnnnn对应OWnnnnn的一位 OWnnnnn及OBnnnnnn在全部程序中通用 SWnnnnn SBnnnnnn 系统寄存器,SBnnnnnn及SWnnnnn为系统专用寄存器,有特定含义,用户只可利用,不可定义. 存储器标示： MB003606 MB00360F 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F MW00360 结合开闭锁程序讲解字位转化L22.31 1． 指针标识 2． 内存地址 3． 寄存器区 4． 图3.1 指针标识 在图3.1中，MA00100表示MW00100的内存地址nn。 通过把MA00100交给功能，从MW00100起的寄存器区域可用于功能的内部处理。象这样利用地址作为功能的参数被称为“指针标识”。用这种方法，从MW00100起的寄存器区域可任意用于位、整数、双长度整数、实数。 功能寄存器 类型 名 称 标 识 方 法 描 述 特 点 X 功能输入寄存器 XB, XW, XL, XFnnnnn 输入到功能 位输入 ：XB000000到XB0000F 整型输入 ：XW00001到XW00016 双整型输入 ：XL00001到XL00015 寄存器号码nnnnn是十进制表示法。 Y 功能输出寄存器 YB, YW, YL, YFnnnnn 从功能输出 位输出 ：YB000000到YB0000F 整型输出 ：YW00001到YW00016 双整型输出 ：YL00001到YL00015 寄存器号码nnnnn是十进制表示法。 Z 功能内部寄存器 ZB, ZW, ZL, ZFnnnnn 对每个功能唯一的内部寄存器。 可用于功能的内部过程。 寄存器号码nnnnn是十进制表示法。 A 功能外部寄存器 AB, AW, AL, AFnnnnn 用地址输入值作为基地址的外部寄存器。 为与（S, M, I, O, #, DAnnnnn）联接。 寄存器号码nnnnn是十进制表示法。 # #寄存器 #B, #W, #L, #Fnnnnn (#Annnnn) 仅能用于程