4米×3米风洞机械天平研究.pdfVIP

空气动力测控技术五届四次测控学术交流会论文集 4米×3米风洞机械天平研究 温渝昌车兵辉付华 (中国空气动力研究与发展中心，四川绵阳62100) 摘要本文论述了4米x3米风洞机械天平的测量及调校方法，并给出了研究的结果． 关键词机械天平．测量、调校 StudvofthemechanicalbalanceiIlthe4m×3mWindTunnel Wen Hua Yu—chang，CheBing-hui，Fu (ChinaAertxtyaamicsResearchDevelopmentCeatetN_iaayaag62100，China) the in Abstract：This methodsofmeasurementand ofthemechanicalbalance paperp聆s∞ts adjustment 4mx3mlow wind theresultofcalibration。 speed tunnel，andgives words：mechanical Key balance，measuI弓mcnt，calibration 1．引言 4米×3米风洞塔式六分量机械应变式天平以其测量范围大、精准度高、稳定性强等优点广泛应 用于该风洞的腹撑测力试验。近年来，该天平完成ARJ选型等为代表的许多重点型号试验。在该天 平的调整校准及试验中，发现测量方式存在不足、塔心调整的方法准确性差、进而影响调整的质量 和效率。为进一步提高该机械天平的性能指标，对此进行了研究。 2．研究的主要内容 2．1测量系统 该天平各分量的测力元件选用应变式测量传感器，原有的测量传感器采用悬臂梁式的力传感器， 因而传感器与力传递系统之间采用“刀口．刀架”悬挂的方式连接。在测量时发现该连接方式主要存 在以下问题： · “刀口．刀架”间的接触水平度决定了力传递特性，进而影响了天平测量的线性特性。 · “刀口．刀架”悬挂连接的方式只对单方向力传递，在脉动力作用时，另一方向力的测量将 被衰减而使测量的脉动信号出现“半波失真”，在测量常用的平均值处理后将会产生测量 误差。 为了提高天平的测量性能，需对此测量方式进行研究，改进现有的测量方式。 2．2天平塔心调整方法 在塔式天平的测量原理中，力矩台三根吊线的虚交点称为塔心。塔心与参考中心的重合程度决 定了力与力矩的解耦，即力对力矩的干扰程度。为了减小力对力矩的干扰，需要对塔心位置调整， 使塔式天平力矩台斜吊线的延长线汇交于塔心。 常用的调整塔心位置的方法是矩阵法，其基本原理是：对于一个简化的天平数学模型，天平状 态与天平干扰之间的关系，可写成矩阵的形式 331 空气动力测控技术五届四次测控学术交流会论文集 [G】EAqj]=[叱] (i=1,2，…，册；J=l，2…，刀)………………(1) 其中： f为第f个干扰项，掰为干扰项数； _『为第j『个广义坐标，刀为广义坐标个数； G—在给定载荷作用下，第_，个广义坐标的单位变化引起的第f个干扰力矩，称为天平 的干扰系数， G由天平结构形式、几何尺寸和给定在和确定，[q]为常数矩阵 (，行X刀)： △田一为选取的调整广义坐标，EzXqj]为待定的矢量矩阵(刀×1)； △7％一为干扰力矩，[刖呸]为已知的矢量矩阵(mxl)。 式(1)也可写成下列形式