7500T浮吊起重机人字架结构的布置分析.pdfVIP

机械设计 JOURNALOFMACH附EDESlGN 221 7500T浮吊起重机人字架结构的布置分析+ 邱惠清，侯培海，王宇 (同济大学机械工程学院，上海201804) 摘要：人字架结构是浮吊起重机中常用的一种结构形式，它的设计不仅影响到自身的承载能力及功能，而且还影响 到整机的性能．本文主要从受力方面研究人字架的布置与变幅滑轮组的拉力，人字架内力，转盘弯矩等方面的关系，并 探讨人宇榘舍理的布置形式． 关键词：浮式起重机；人字架结构：布置方案 7500T浮吊起重机是上海振华港机集团自主研发设计的全 从上面两式可以看出，如变幅钢丝绳拉力L么C和么口保 回转起重机。其人字架结构既是臂架系统、平衡系统和变幅系 持不变，A角逐渐减小，即相当于人字架结构从锐角三角形逐 统的支撑体，又是这些系统与转台及门座等的连接媒体。因此， 渐向直角和钝角三角形过渡。在式(1)中，由于sinA变小， 人字架结构的设计，不仅直接影响到它自身的承载能力及功 拉力”睁增大，在式(2)里面，由于eotA变大，压力胁将增 能。而且还影响到转台结构的优劣、变幅系统的性能乃至整机 大． 的可靠性。人字架所涉及的因素很多，诸如自身的结构形式、 自重、臂架系统和转台的连接关系、变幅结构和起升钢丝绳及 补偿钢丝绳的布置、整机处于最小工作幅度时臂架系统和平衡 系统是否与其干涉等等【11。由此可见，对人字架结构的设计应 给予高度重视。而国内外专家学者在以往的浮吊起重机的设计 和分析中，并未深入考虑人字架这一重要构件或将这～构件尽 图1人字架受力简图 量简化，这样往往因计算过程的过于简化而使计算结果准确性 不高【2I。本文基于这一问题，探讨了人字架的结构在设计时所 从而可知，当人字架结构为锐角三角形时，拉力胴姐压力 需要注意的几个关键因素。 肋为最小；呈直角三角形时，由于角A相对地减少。使_N-81F 增大；钝角三角形时。角A最小，Ⅳ和脯为最大． 1 人字架结构形式简介 变幅钢丝绳的拉力分析 人字架的布置位置与布置方法差别很大，其结构类型大体 可以分为三类，即桁架式、刚架式和桁构式．仅从外形来看， 浮吊起重机的平面框架式转盘属于高次超静定结构．图2 便有锐角的、直角的和钝角的区别f引．人字架的形式直接影响 为转盘上部结构及受力示意图，当起吊重物P时，作用在转盘 变幅力和构件受力，在确定人字架的形式时，应从减少变幅力， 上的载荷有：臂架传来的压力Q；变幅钢丝绳的拉力死起升 满足整机高度。改变构件受力及特殊要求等方面综合考虑． 钢丝绳的拉力，茸；人字架传来的拉力F和压力Ⅳ；转盘上部 结构重量GI和配重岛． 2人字架内力分析 当起吊重物时，rh于变幅滑轮组拉力r的作用，人字架的 前杆爿B承受压力F，后杆爿CYa受拉力N，如图l所示． 以一点为坐标原点，Y轴与一口杆重合建立坐标系，并设拉 力鸩水平线间夹角为0j负1】∑x=0，∑Y=o，即 F：型!f￡塑 (1) 图2浮吊起重机转盘结构受力简围 sinA 由图2可知，人字架所受的拉力，和压力Ⅳ主要是由于 变幅钢丝绳的拉力r的作用而产生的。变幅钢丝绳的拉力n Ⅳ=，c。s彳+死。s(c+口)=警c。s彳+(2) 计算如下，受力分析图见图3．则有 Tcos(