ADXL203型加速度传感器在汽车侧翻预警系统中的应用.pdfVIP

第 13卷 第7期 2013年3月 科 学 技 术 与 工 程 Vo1．13 No．7 Mar．2013 1671— 1815(2013)07—1979—04 ScienceTechnologyandEngineering ⑥ 2013 Sci．Tech．Engrg． 计算机技术 ADXL203型加速度传感器在汽车侧翻预警 系统中的应用 刘久凯 (吉林农业工程职业技术学院，四平 136001) 摘 要 设计了一种基于MEMS加速度传感器的汽车侧翻预警系统，通过对汽车侧翻数学模型分析，以汽车发生侧翻的最大 倾侧角度作为阈值门限进行预警。由MSP430F149单片机对ADXL203型加速度传感器采集的数据进行分析处理。计算出汽 车当前倾侧角度和继续维持 当前状态行驶至出现侧翻的时间并做 出提前预警。使驾驶员能够有充足的反应时间，防止汽车 产生侧翻。 关键词 侧翻预警 最大倾侧角度 ADXL203型加速度传感器 MSP430F149单片机 中图法分类号 TP273； 文献标志码 A 伴随汽车工业的不断改进成长，汽车数 目日益 不同汽车类型的基本参数能够广泛适用于各类车 增多，汽车速度不断提高，行驶的安全性更加倍受 辆 ，对于提高车辆的行驶安全具有显著的作用。 世人的关注。轮胎测压系统和汽车防抱死系统 1 汽车侧翻数学模型分析 (ABS)以及安全气囊等安全措施的应用，只是对降 低汽车制动和碰撞时的事故率有明显的效果。但 汽车侧翻也就是汽车在行驶过程中绕它的纵 是汽车侧翻这个重要安全问题一直没有受到重 轴线转动90。或者更大角度，导致车身和地面相接 视 J。依据美国公路交通安全管理局 (NHTSA) 触的一种危险的侧向运动 ，oJ。 统计数据显示车辆侧翻事故危害程度位居第二，只 低于车辆碰撞引起 的事故。北美与欧洲交通事故 统计结果显示汽车侧翻 占产生人身伤害交通事故 比例的5％，是产生人员死亡的交通事故 比例 的 20％。如何做到降低车辆行驶情况下的侧翻问题已 经成为汽车安全必须考虑的重要问题 J。传统的 陀螺仪制作的侧翻传感器体积大，成本高，安装和 调试复杂，维护费用高，影响了陀螺报警系统的普 及和应用 。现通过建立汽车侧翻数学模型，分析 了汽车侧翻条件，采用 MEMES双轴加速度传感器 ADXL203设计了一套汽车侧翻预警系统，通过设定 2012年 1O月 15日收到 图1 具有悬架系统的汽车侧翻受力模型 作者简介：刘久凯(1961一)，男，汉族，吉林德惠人，副教授。研究方 图1是具有悬架系统的汽车物理模型，用悬挂 向：电工 电子学。 质量 表示车厢。车厢的侧倾导致汽车质心偏移， 科 学 技 术 与 工 程 l3卷 这样就改变了汽车 自重的抗侧翻能力，造成侧倾阈 侧向加速度 lnI =IaI+Ial (3) 值减小。忽略车桥的质量 由于加速度a实际上是重力加速度 g和侧向加 ∑ =M。。h—Mg[t／2一 (一hr)]+Fzlt=0 速度a 的合成，且 g与a正交，因此 (1) 当F =0时，汽车不能保持平衡，从而