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6-2-2 动能定理的应用 6-2-2 动能定理的应用 [例3] 质量为m 的杆置于两个半径为r ，质量为　的实心圆柱上，圆柱放在水平面上，求当杆上加水平力　时，杆的加速度。设接触处都有摩擦，而无相对滑动。 解：用动能定理求解。 取系统为研究对象，杆作平动，圆柱体作平面运动。设任一瞬时，杆的速度为v，则圆柱体质心速度为 v/2，角速度 系统的动能 主动力的元功之和： 由动能定理的微分形式： 两边除以　，并求导数，得 [例] 基本量计算 (动量,动能) 举例说明动力学普遍定理的综合应用： 三、动力学普遍定理及综合应用 解：1取杆为研究对象 由质心运动定理： [例1] 均质杆OA，重P，长l，绳子突然剪断。求该瞬时，角加速度及O处反力。 2.由定轴转动动力学方程： P aC C O FOx FOy α 　 [例2] 两根均质杆AC和BC各重为P，长为l，在C处光滑铰接，置于光滑水平面上；设两杆轴线始终在铅垂面内，初始静止，C 点高度为h，求铰C 到达地面时的速度。 讨论 ? 动量守恒定理＋动能定理求解。 　　 ? 计算动能时，利用平面运动的运动学关系。 解：由于不求系统的内力，可以不拆开。 研究对象：整体 分析受力：　　　　， 且初始静止，所以水平方向质心位置守恒。 代入动能定理： [例3] 物体A、B，质量分别为 mA、mB，用弹簧相连，放在光滑水平面上。弹簧原长为 l0 ，刚度系数为k。现将弹簧拉长到 l 后无初速释放，求当弹簧恢复原长时物体 A、B 的速度，弹簧质量不计。 B A A B y x mAg F mBg vA vB 作受力图。质点系包含两个质点A、B由于质点位移在水平方向，外力不作功；但两质点间的距离是可变的，故内力F、F’所做的功不为零。设当弹簧恢复原长时物体A、B的速度分别为 vA、vB，方向如图示。由动能定理： 解： 即 由质点系动量定理得 联立解之得 [例4] 重150N的均质圆盘与重60N、长24cm的均质杆AB在B处用铰链连接。 系统由图示位置无初速地释放。求系统经过最低位置B'点时的速度及支座A的约束反力。 解：（1）取圆盘为研究对象 ，圆盘平动。 （2）用动能定理求速度。 取系统研究。初始时T1=0 ， 最低位置时： 代入数据，得 （3）用动量矩定理求杆的角加速度a 。 由于 所以 a＝0 。 盘质心加速度： 杆质心C的加速度： ? 相对质心动量矩守恒定理+动能定理+动量矩定理+质心运动定理。 ? 可用对积分形式的动能定理求导计算a，但要注意需取杆AB在一般位置进行分析。 （4）由质心运动定理求支座反力。 研究整个系统 代入数据，得 [例5]图示均质杆长2l, 重G，细绳长l，f =0，不计摩 杆由静止滑到虚线位置时，求vB及A, B处反力。 解:虚线位置时，AB瞬时平动。 (C为质心) 由 有 第六章 质点系动能定理 6-4 动力学普遍定理的综合应用 AB杆 加速度如图(a) (a) 其中 (a)式向y方向投影 得 而 第六章 质点系动能定理 6-4 动力学普遍定理的综合应用 又 (b) 如图(b) (b)式向y方向投影，得 沿铅垂方向，设向上。 故 第六章 质点系动能定理 6-4 动力学普遍定理的综合应用 AB杆受力如图(c)，有 将ac, ?代入上式，可得 第六章 质点系动能定理 6-4 动力学普遍定理的综合应用 解：在任意位置 时，轮与杆的 速度瞬心分别为 和 ，且有 时， 试求该瞬时轮心A点的加速度。 [例6]轮杆铰接。已知 轮纯滚动， (a) 6-2 质点系动能定理 (b) 由 ，有 ，将式(b)代入，有 再将式(a)代入上式，并经整理得 (c) 6-2 质点系动能定理 将 ，代入式(c)得 若 时， ，则 (2)本题若将动能定理积分形式或机械能守恒式 两边对时间t求导，可获同样结果。 注： (1)若取AB与水平方向的夹角 为变量时， 与 正方向相同，而与实际 方向相反。 6-2 质点系动能定理 * 3.研究问题： 第一类：已知运动求力； 第二类：已知力求运动； 综合：已知主动力求约束反力。 动力学 1.研究对象：研究力与运动关系。 2.主要内容：包含质点动力学问题、质点系动力学问题和刚体动力学三部分。 4.重点：掌握动力学普遍定理(包括动量定理、动量矩定理、动能定理及由此推导出来的其它