本单元课程训练目标在於藉由电脑辅助电路模拟并动手制作简单且安全的.doc

前言 本單元課程訓練目標在於藉由電腦輔助電路模擬並動手製作簡單且安全的小型的電動機控制，使學生明瞭電動機控制所需各領域彼此的關係。這種訓練除了讓學生有按步引導親自參與的學習成就感外且灌輸工業界實務設計之重要基本概念；亦即實務設計評估工作由適當的軟體模擬優先硬體模擬。 本課程實際上是電機領域中諸多學門之綜合體；也就是說，它是一門實務應用課程。它與其他課程相同為達到學習的成效，必須事先修習一些相關課程做為基礎，如電子學、電路 學、電力電子學、數位邏輯、電機機械、自動控制、單晶片、感測元件、電路模擬分析等課程，彼此關係如圖1所示。 圖1 電動機控制實習與各學門之關連性 至於課程實驗對象選擇PWM方法來控制直流馬達的速度，並分別進行軟體模擬分析與硬體製作量測。它的系統方塊圖，如圖2所示。讓學習者在進行實驗前，明瞭每部份方塊圖之基本動作後，以便課程的訓練目標能順利達成。我們針對每部份方塊圖做觀念的陳述如下： 圖2直流伺服馬達速度控制系統之方塊圖 （一）設定速度：期望伺服馬達運轉的速度，也就是說，依據應用目的加以設定。 （二）設定機構：將設定速度轉換成實際運作能接受之物理量。例如系統中設定轉速rpm轉成相對的電壓訊號。 （三）驅動器：將所需的適當的能量透過它能傳遞給設備。 （四）直流能源：提供設備所需能量的形式與能量的來源。 （五）伺服馬達：設備的型式。 二、實驗工具 古人有云：「工欲善其事，必先利其器」，因此實驗課程所用的工具瞭解程度相當重要。從實驗課程的項目分成兩大部份：軟體模擬方式與硬體實作方式知道，完成它們所需的基本工具如下說明： 軟體模擬方式：選定模擬軟體並學會需要操作部份，本系統軟體採用美國Intusoft 公司所發展的ICAP/4系統，它包含四個主軟體 1. SpiceNet電路圖輸入軟體。 2. PreSpice模型資料庫軟體。 3. IsSpice電路模擬軟體。 4. IntuScope波形分析與處理軟體。 它的處理方式可彈性應用交談的模擬方式，使應用者對不滿意的現狀加以改變。再談到軟體在課程運用的層面上做部份做簡要的說明： 電路圖編撰：利用SpiceNet軟體直接引用內建的元件資料庫繪製電路圖，它的動作如下： a.進入SpiceNet系統。 指令動作： 開 始 程式集（P） ICAP-4Rx Start ICAPS 按左鍵一下。 顯示畫面： 圖3進入SpiceNet系統的圖形 b.繪製電路圖： 指令動作： 將滑鼠選定電路元件欲擺設的位置 按左鍵一下 選取「SpiceNet」 Parts 【選取所需元件】 按左鍵一下 完成一元件選取 依元件選取方式完成整個電路。 顯示畫面： 圖4 選取一元件步驟1 圖5 選取一元件步驟2 圖6 選取一元件步驟3 完整電路繪製結果： 圖7 完整電路的繪圖 練習：利用SpiceNet軟體繪製電路圖。 問題討論：實習中遇那些問題？ 元件參數設定：將滑鼠移至在繪製電路圖上， 指令動作： 選擇要設定參數的元件 按連續左鍵二下 進入元件參數內容 移至元件設定參數值位置更改參數 OK 顯示畫面： 圖8 進入元件參數內容 練習：利用SpiceNet軟體繪製電路圖，設定下列參數如圖所示。 電路模擬分析設定： 指令動作： 選取「SpiceNet」 Actions Simulation Setup Edit 分析選擇項目（如Transient） 設定模擬參數 Done 顯示圖形： 圖9 進入Simulation Setup畫面 圖10 進入Edit畫面 圖11 進入分析選擇項目畫面 圖12 進入設定模擬參數畫面 練習：繼續上題，設定 Data Step Time=20us Total Analysis Time =30ms Time Start Recording Data=25m 問題討論：說明其他分析方式之用途？ 觀測訊號選擇分析： 指令動作： 選取「SpiceNet」 Actions Simulation 按滑鼠左鍵一下 顯示圖形： 圖13（a） 進行分析執行動作 圖13（b） 完成分析執行動作 指令