淡江大学机械与机电工程学系毕业专题学期报告.doc

淡江大學機械與機電工程學系畢業專題學期報告 指導教授：洪祖昌 博士 微衛星姿態控制與熱控分析 研究生：楊承儒 494340341 巫健裘 494340903 吳易軒 目錄 第一章 緒論…………………………1 1.1 前言……………………………1 1.2 研究方法………………………2 第二章 姿態控制分析………………2 2.1減動力法定軌…………………2 2.2 動態法定軌……………………3 2.3 坐標系統………………………6 2.3.1 傳統慣性坐標系（Conventional Inertial System，CIS）…………7 2.3.2 地球固定坐標系（Conventional Terrestrial System，CTS）……8 2.3.3 衛星軌道坐標系（RTN）…9 2.3.4 衛星體固坐標系統(SBF)…9 2.4 坐標轉換……………………10 2.4.1 地固坐標與慣性之坐標轉換…11 2.4.2 衛星軌道坐標系與慣性直角坐標系之轉換………………………………11 第三章 姿態控制影響軌道精度之評估與探討…………………………………12 3-1 GRACE 衛星姿態控制系統…12 3.2 GRACE 姿態控制對定軌精度影響評估…………………………………15 第四章 質心變異影響軌道精度之評估與探討…………………………………15 4.1 質心變異對GRACE 定軌精度之影響……………………………16. 第五章 熱控系統分析……17 5.1熱控系統的作用………17 5.2熱傳理論………………17 5.3環境熱源………………18 5.3.1太陽輻射……………18 5.3.2地球熱輻射及地球反射熱輻射……………………………20 第六章 熱控制方法………20 6.1被動式熱控制………………………23 6.3熱控材料性質…………23 第七章 總結與感想……25 第八章 文獻參考………26 第一章 緒論 1.1 前言 本文在探討微衛星姿態控制與熱控之分析。姿態控制方面，以GRACE（Gravity-Recovery and Climate Experiment）為例，GRACE為美（NASA）、德（DLR）聯合發射的衛星任務，已於 2002 年 3 月 17 日在莫斯科東北方 800 km 處的Plesetsk 衛星發射基地成功發射升空，共有兩顆低軌衛星，分別為GRACE-A、GRACE-B。兩顆衛星相距200 公里，為近極近圓形軌道，軌道傾角為89 度，兩顆衛星分佈於同一軌道面上。任務軌道設定在距地面500 公里的高空。軌道週期為94 分/周。此衛星任務的主要目標是提供五年的全球高解析度、高精度的地球重力場，連續長時間的重力場測定可產生平均地球重力場及其時間的變化。此衛星的另ㄧ目標則是利用GPS 觀測量經電離層及大氣效應延遲，來探求電離層的總電子含量和對流層的折射率。GRACE 衛星主要觀測量為兩衛星間的距離及距離變化率，精度分別可達到10μm 及 1μm/s。衛星上的裝置分別有：K-Band Ranging System，測定兩顆衛星間的距離變化；Ultra Stable Oscillator（超穩定振盪器，USO），為KBR 的頻率發生器；SuperSTAR Accelerometer（超星加速度儀，ACC），主要測定大氣阻力及太陽輻射壓等引起的非保守力加速度；GPS SpaceReceiver（衛星接收儀，GPS）；Laser Retro-Reflector（雷射反射稜鏡，LRR），用於反射SLR 地面追蹤站所發射的雷射脈衝，運用於精密定軌及結合GPS 資料推算地球重力場。Bernese 5.0 軟體(Beutler et al. ,2007)，以零次差（Zero-difference）模式求解低軌衛星軌道，配合高精度的GPS 星曆及高取樣率衛星時錶誤差，以適合的觀測資料取樣率來進行求解每個epoch 的坐標值。本研究著重在比較動態法與減動力法定軌時，針對衛星姿態角資料、質心變異及GPS 天線相位中心變異對低軌衛星定軌成果的影響分析，實驗衛星包含福衛三號及GRACE 衛星，以GPS 相位資料定出運行軌道，再進行精度評估及分析。 第二章 姿態控制分析 2.1 減動力法定軌 人造衛星在天體中繞地球運行時受到的力可大致分為兩類：中心力及非中心力，非中心力又稱為擾動力，擾動力依來源分為引力及非引力兩部份，引力為保守力，非引力為非保守力，主要的引力擾動包括：地球非球體引力位擾動、多體擾動、因日月引力引起之地球固體潮擾動及海潮擾動等，主要的非引力擾動則包括：大氣阻力擾動、太陽輻射壓擾動、地球輻射壓擾動及因相對論效應引起之擾動等，而包含各種擾動