第一章绪论-淡江大学机械与机电工程学系.doc

淡江大學機電系畢業專題 微衛星軌道設計與動態控制 指導教授:洪祖昌 組員: 496370551 佘俊憲 498378081 吳明興 498378032 陳昭言 目錄 第一章 緒論 1-1 TUU SAT-1微衛星計畫 1-2研究動機與目的 1-3本文內容介紹 第二章 衛星姿態幾何 2-1衛星中心之天體球幾何定義 2-2衛星之球體幾何 2-3衛星、地球與太陽之幾何關係 2-4衛星姿態的種類 2-5姿態穩定系統 2-6自轉姿態穩定 2-7軟體對姿態控制上的判斷 第三章 衛星姿態感測器 3-1太陽感測器原理與模型 第四章 衛星姿態判定法 4-1衛星姿態判定可分為單軸姿態判定法與三軸姿態判定法兩種 第五章 TUU SAT-1姿態穩定與軌道分析 5-1環境擾動 5-2 TUU SAT-1姿態穩定之方法 第六章 衛星軌道 結論、參考資料 第一章 緒論 近年來由於航天科技的進步，商用的太空飛行載具增加以及搭載入軌的機會增多，再加上具備經濟實用、 發射成功率高、且能紮實的培育衛星的設計人力等多重優點，使得微衛星的發展日益普及。 實際上微衛星發展快速的主要原因是由於大型衛星的製作成本過高以及系統太過繁雜，所以設計成本低、製作時程短、極高精度的微衛星，便成為各大學及小型科技機構主要研究之領域。 例如美國史丹福大學的衛星工程實驗室(SSDL)已於2000年出成功將OPAL微衛星中之Pico-Satellite彈射至太空軌道中執行科學性實驗。 1-1 TUU SAT-1微衛星計畫 TUU SAT-1微衛星整體設計唯一重51Kg、六角柱形體尺寸0.422x0.422x0.35m主要設計的酬載任務為(1)CCD雲圖照相實驗(2)語音點播實驗(3)GPS試驗 TUU SAT-1的軌道傾角為98.6°、軌道高度800公里之太陽同步軌道 1.姿態控制方面：採用被動式磁棒控制 2.地面站方面：可接收業餘衛星的訊號和資料的測試 3.熱控方面：探討星殼材料對溫度的影響，並完成微衛星在太陽同步軌道上以重力梯度穩定旋轉的問度變化情形模擬 4.結構方面：採用板片式之六角柱結構 5.電源方面：(1)升壓與充電電路設計與製作(2)直流電源轉換器之設計與製作(3)電源系統之組裝與測試 1-1-2微衛星姿態控制與穩定法展趨勢 姿態從簡單的自旋與重力梯度穩定，朝向全方位三軸主動控制與姿態判定 近十年來，更顯示出未來微衛星的姿態控制將採用全方位的主動式三軸控制 1-2研究動機與目的 主要針對人造衛星姿態方面做研究，一般衛星工程上常用的姿態感測器有：太陽感測器、地平線感測器、磁場感測器、恆星感測器、以及陀螺儀等。本論文者要的研究目的為適當的選擇應用上述各種不同的姿態感測器於TUU SAT-1微衛星計畫上 1-3本文內容介紹 Chap.2 介紹衛星姿態的目的 Chap.3 介紹衛星上所使用的姿態感測器與感測器模型 Chap.4 說明衛星姿態判定的方法 Chap.5 介紹TUU SAT-1姿態穩定所採取的方法 Chap.6 探討分析TUU SAT-1所預定使用的姿態感測器 Chap.7 模擬分析與討論 Chap.8 提出未來之展望與建議 第二章 衛星姿態幾何 在太空中，衛星是在失重的環境下飛行，如果不對它進行姿態控制，它就會亂翻筋斗。這種情況是不允許的，因為衛星有自己特定的任務，在飛行時對它的飛行姿態都有一定的要求。EX：通訊衛星需要它的天線始終對準地面，對地觀測衛星則要求它的觀測儀器的窗口始終對準地面。 2-1衛星中心之天體球幾何定義 姿態只考慮其方位角而不考慮其位置，所以描述衛星姿態幾何最基本的方法就是以衛星為中心之天體球。 下面說明一些在球面上常用的名詞： 1.大圓：將球體分成兩個相同半球的圓。 重要性質： (a)兩點間最短的距離為過此兩點大圓的弧長 (b)非直徑上的兩點能決定出唯一的大圓 2.小圓：球面上除了大圓外的任意圖。 3.弧長：為大圓線上兩點的距離，由於圓的半徑為一，所以弧長與此兩點的圓心角相同。 4.旋轉繳：為球面三角形中的兩段弧長之間的夾角，及此兩段弧長所在的大圓平面之間的夾角。 2.2衛星之球體幾何 ●正弦定律： ●邊長之餘弦定律： ●角度之餘弦定律 2.3衛星、地球與太陽之幾何關係 假設太陽至衛星的向量為X、太陽至地球中心的向量為P，以及地球半徑為，則由太陽觀測至地球的角度，每當衛星運行於地球前方而且於凌日情況下的條件為}，當衛星運行於地球後方而且於掩星情況下的條件為} 2.3-1地球