原创力文档- 1、本文档共6页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一个基本矩阵的鲁棒估计算法.pdf
第十二届全国图象图形学学术会议
一个基本矩阵的鲁棒估计算法
郭继东1向辉2
corn；2山东大学计算机科学与技术系·济南，250013)
(1山东经济学院信息管理学院，济南，250014，gjd730210@163
摘要：由于基本矩阵的重要性，基本矩阵鲁棒估计方法一直是研究的热点。本文通过分析基本矩阵的鲁棒估计方法的
特点，提出三点新的改进。第一点改进就是在RANSAC方法采用r极小化再投影误差判别数据点的类别；第二，给出
冉投影误差的一阶近似算法。第二三，由求出的基本矩阵和局内点数据采用LM算法对结果过一步求精，给出更好的基
本矩阵估计值，使得再投影误差进·步减小，避免结果趋于局部极值。合成数据和真实图像实验均证明厂该方法的有
效性和可靠性。
关键词： 基本矩阵 再投影误差LM算法
ARobustMethodfor the
Estimating
Matrix
Fundamental
Guo Hui2
Ji．don91，Xiang
(1Deparunem corn
2School Science
andTechnology
ofComputer SbandongUniversity，JiNan，250013)
matrixis research
offimdamemal to fundamental by
Abstract：importancematrix，howrobustlycompute always interesting
characteristicsofmethodsof fundamentalmatrixAncwmethodis for
analyzing computing presentedrobustlyestimating
fundamentalmatrixTherearethree firstisdiscriminatedatasetintoinliersoroutliers
contributions，the byminimizing
errorthesecondcontributionis ofoneorder local
reprojection computation approximationofreprojectionelTor．Avoiding
of
contributionisofLM ofRANSAC A estimation
minimum，thethird algorithmverygood
adoptionalgorithminlastste
文档评论（0）