惯性环节.ppt

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惯性环节

典型环节的数学模型 —— 惯性环节 XXX * . i1 i2 i3 i i4 i 典型环节的数学模型——惯性环节 R(s) C(s) C R1 R2 - + U0 * i = 0 ; i1 + i2 = i3 ; i3 + i4 = i = 0; 典型环节的数学模型——惯性环节 i1 i2 i3 i i4 R(s) C(s) C R1 R2 - + U0 U = 0 ; * 典型环节的数学模型——惯性环节 i1 i2 i3 i i4 R(s) C(s) C R1 R2 - + U0 * 典型环节的数学模型——惯性环节 i1 i2 i3 i i4 R(s) C(s) C R1 R2 - + U0 * K—比例系数 —时间常数 其中: G(s)既该数学模型的传递函数 典型环节的数学模型——惯性环节 i1 i2 i3 i i4 R(s) C(s) C R1 R2 - + U0 * 典型环节的数学模型——惯性环节 惯性环节的特点: 1.输出量不能立即随输入量的变化而变化,存在时间上的 延迟; 2.惯性环节惯性越大,时间常数越大,延迟的时间也越长。 传递函数: *

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