40V3A五相步进电机驱动器-hy.doc

五相反应式步进电机驱动器 特点: 1.?????? 15-36V直流操作电压 2.?????? 3A相位峰值电流 3. 半步驱动 4．锁相时自动减流 5．采用德国五相步进电机驱动特制技术.有效提高中高频时的力矩 6．温度过热保护. 7．有源隔离三种输入信号(脉冲,方向，脱机) 8．最高运行步进时钟频率50KHZ 9．输入信号:TTL或CMOS(5V.12V.15V.30V) ?主要技术指标: 名称 最小值 标准值 最大值 单位 电机驱动电压 12 30 40 V 相位峰值电流 1.5 3 4 A 说明： SMD-530F五相步进电机驱动器是常州华音电子有限公司引进德国技术和器件生产的新一代五相反应式步进电机驱动器,具有非常好的性价比。在驱动电机过程中它以半步方式驱动步进电机。另外，SMD-530F还具有许多非同寻常的特性，能充分控制电机系统的电机械性能，以获得最大工作效率。 功率输出级具有低传导及转换损失小特点，提高功效，这样，连同一整套保护措施，可使机械在恶劣环境下正常工作。 ? ? １.SMD-530F型驱动器的外观图　(图1-1)，接线端子为插拔式，可以拔下后接线！ [图1-1]　SMD-530F型驱动器的外观图 2.输入信号接口　 　 本驱动器的输入信号共有三路，它们是：步进时钟信号CP、方向电平信号DIR、脱机信号ZERO。它们在驱动器内部分别通过限流电阻接入光耦的负输入端，见下图（图2-1）。OPTO端为三路信号的公共正端（三路光耦的正输入端），三路输入信号在驱动器内部接成共阳方式，所以OPTO端须接外部系统的VCC，如果VCC是+5V则可直接接入；如果VCC不是+5V则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光耦提供8-13mA的驱动电流，参见下图（图2-1）。 驱动器外 驱动器内 （图2-1） ? 步进时钟信号CP 　　　　步进时钟信号CP用于控制步进电机的位置和速度，驱动器每接受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角，改变CP脉冲的频率则可改变步进电机的转速。本驱动器的CP信号为下降沿触发，低电平有效，要求CP信号的驱动电流为8-13mA，对CP的脉冲宽度要求不小于5μS（参见图2-2）。 [图2-2]　CP的脉冲宽度及高低电平方式 ? 方向电平信号DIR 　　方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时，电机为一个转向；此端为低电平时，电机为另一个转向。电机换向必须在电机停止后再进行，并且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出（见图2-3） 　　 　　　 [图2-3]　换向信号DIR起作用的时刻 脱机电平信号ZERO 　　　当驱动器上电后，步进电机处于锁定状态（未施加CP脉冲时）或运行状态（施加CP脉冲）时，若用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源，此时可以用此信号。当此信号起作用时（低电平有效），电机处于无力矩状态；当此信号为高电平或悬空不接时，取消截止状态。此信号用户可选用，如果不需要此功能，此端可不接。 输入信号驱动电路设计指南 　本驱动器的输入信号为共阳接法，常用的正确驱动电路见下图（图2-4）及（表2-1）。 [图2-4]　几种常用的输入信号驱动电路 VCC R9 R10 R11 R12 R13 R14 5V 短路 不接? 12V 510 0HMS 2K7 0HMS 15V 750 0HMS 2K7 0HMS 30V 1K5 0HMS 2K7 0HMS [表2-1] 3.电机接口　 对于5相10根线90BF007, 90BF006，75BF006，55BF006电机，可以直接和驱动器相连； 4.电源接口　 　 SMD-530F型驱动器需要外部提供一组直流电源，电源电压范围为DC(15-36)V；电源电流值根据电机相电流确定，一般选择为不小于电机相电流（相同也行）。如果电机转速较低，可以选择为较低的电源电压；如果电机转速较高，可以选择为较高的电源电压。 此电源可以由一变压器变压后加整流滤波(无需稳压)组成（参考图4-1）， [图4-1]　变压器加整流滤波供电线路 　　　　 5. 外形尺寸、安装尺寸及安装注意事项　 外形尺寸：长*宽*高 145*100*55（MM）. 安装尺寸 （图5-1反面安装），（图5-2正面安装） 　 [图5-1]