轮系-09题材.ppt

传动比大小： i1k=ω1/ωk=n1/nk 1为轮系的输入轴，k为输出轴，ω和n分别表示轴的角速度和轴的转速。 轮系传动比的计算，除了需要确定i1k的大小之外，还需要确定输入轴与输出轴的转向关系。 外啮合：转速方向相反，传动比为 - 内啮合：转速方向相同，传动比为 + 锥齿轮：转动方向同时指向啮合点， 或同时背离啮合点。 用箭头标出 一、周转轮系分类 行星轮 太阳轮（中心轮） K表示 系杆（转臂或行星架），H表示。 基本构件 行星轮系：F=1 差动轮系： F=2 2K-H型周转轮系：应用最多 3K型周转轮系 §11-4 组合轮系及其设计 前面所介绍的2K-H型周转轮系，称为基本周转轮系。既包含定轴轮系又包含基本周转轮系，或包含多个基本周转轮系的复杂轮系称为组合轮系。 1. 串联型复合轮系 为了获得大的传动比，较小的尺寸、重量和高的传动效率，充分发挥行星轮系的特点，常采用自由度为1的基本轮系(定轴轮系或行星轮系)，按前一基本轮系的输出构件，即为后一基本轮系输入构件的方式组合成复合轮系，称为串联型复合轮系(Series combined gear train)。定轴轮系与行星轮系串联、行星轮系与行星轮系串联，都可以组成串联型复合轮系。 小结： 分析复合轮系的结构组成; 将轮系中的定轴轮系和各个周转轮系正确地划分开。 划分基本周转轮系的步骤： ⑴ 找出行星轮(即不用直轴直接架在机架上的齿轮) ⑵ 确定系杆(安装或支撑行星轮的构件)及其回转中心 ⑶ 确定与行星轮相啮合的所有太阳轮 这样，一个基本周转轮系即被确定。按此步骤将复合轮系中所有基本周转轮系划分出来，剩下的即为定轴轮系。 (二)封闭型复合轮系 为了实现运动的合成或分解，实现功率的分流，或者为了得到更复杂多样和方便可调的传动系统，可采用封闭型复合轮系(Closed combined gear train)。封闭型复合轮系的明显结构特征是：轮系中一定包含有自由度为2的差动轮系，在差动轮系的三个基本构件中，用一个自由度为1的轮系将其中两个基本构件联接封闭，使两者之间始终保持一定的运动约束关系，从而使整个轮系成为一个自由度为1的复合轮系。这种复合轮系被称为封闭型复合轮系，也称为封闭式行星轮系。 §11-5 轮系的功用 1. 实现大传动比传动 2. 实现变速传动 3. 实现换向传动 4. 实现分路传动 　5. 实现结构紧凑的大功率传动 　6. 实现运动合成与分解 11-6、在图示行星轮系中，已知：各轮齿数z1=z2’ =25，z2=z3=20，zH=100，z4=20，试计算传动比i14。 关键是先要把其中的周转轮系部分划分出来 首先找出行星轮，然后找出系杆，以及与行星轮相啮合的所有中心轮。 每一系杆，连同系杆上的行星轮和与行星轮相啮合的中心轮就组成一个周转轮系 在将周转轮系一一找出之后，剩下的便是定轴轮系部分。 复合轮系传动比计算的一般步骤： 周转轮系的找法： 1. 正确划分轮系中的定轴轮系部分和周转轮系。 3. 将各传动比关系式联立求解。 2. 分别计算各轮系的传动比。 1）划分轮系： b. 由齿轮2′、3、4 及系杆H所组成的 周转轮系部分。 2）计算各轮系传动比 a. 定轴轮系部分 例 如图所示的轮系中，设已知各轮齿数，试求其传动比。 解： a. 由齿轮1、2组成 定轴轮系部分； 轮系的传动比 b. 周转轮系部分 3）将（1）、（2）联立求解： 11-1、图示轮系，已知：Z1 = 22，Z3 = 88，Z3’= Z5，计算传动比i15=？ 11-2. 在图示的轮系中，各轮齿数为：z1=20，z2=30，z2’=20，z3=40，z4=45，z4’=44，z5=81，z6=80。求i16。解 齿轮4-4’、5、6和转臂H组成一个行星轮系。齿轮1、2、2’和3则组成一个定轴轮系。 周转轮系部分的传动比 n6与n1的转向相同。 例 设已知图中1和5均为单头右旋蜗杆，各轮齿数z1′=101，z2=99，z2′=z4，z4′=100，z5′=100，n1=1r/min，方向如图。求nH的大小及方向。 解: 在定轴轮系1-2中 方向向下。 在定轴轮系1′- 5′-5-4′中 方向向上。 在差动轮系2′-3-4-H 中 将前两式代入上式，并注意到n2和n4′方向相