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* 将偏微分方程中含有n个自变量的待求函数表示成n个各自只含一个变量的函数的乘积,把偏微分方程分解成n个常微分方程,求出各常微分方程的通解后,把它们线性叠加起来,得到级数形式解,并利用给定的边界条件确定待定常数。 分离变量法是求解边值问题的一种经典方法 分离变量法的理论依据是惟一性定理 分离变量法解题的基本思路: 3.6.1 分离变量法解题的基本原理 * 在直角坐标系中,若位函数与z 无关,则拉普拉斯方程为 3.6.2 直角坐标系中的分离变量法 将? (x, y) 表示为两个一维函数 X( x )和Y( y )的乘积,即 将其代入拉普拉斯方程,得 再除以 X( x ) Y( y ) ,有 分离常数 * 若取λ=-k2 ,则有 当 当 * 将所有可能的 ? (x, y)线性叠加起来,则得到位函数的通解,即 若取λ=k2 ,同理可得到 通解中的分离常数和待定系数由给定的边界条件确定。 * 例3.6.1 无限长的矩形金属导体槽上有一盖板,盖板与金属槽绝缘,盖板电位为U0,金属槽接地,横截面如图所示,试计算此导体槽内的电位分布。 解:位函数满足的方程和边界条件为 因 ? (0 , y)=0、 ? (a , y)=0,故位函数的通解应取为 * 确定待定系数 * 将U0 在(0, a)上按 展开为傅里叶级数,即 其中 * 由 故得到 * 分离变量法的求解步骤 建立正确的坐标系,确定变量个数(如球形区域应判断是否与?有关,柱形区域是否与z有关) 写出通解 利用自然边界条件化简通解 利用电磁边界条件建立确定系数的方程并解方程,求出待定系数(如介质球、柱问题);或利用电磁边界条件和函数正交性确定待定系数(如直角坐标系问题) * 3.6.3 圆柱坐标系中的分离变量法 令其解为 代入方程,可得到 由此可将拉普拉斯方程分离为两个常微分方程 在圆柱坐标系中,若位函数与z 无关,则拉普拉斯方程为 通常? (ρ, ? )随变量? 的变化是以 2? 为周期的周期函数。因此,分离常数 k 应为整数,即k =n ( n=0,1,2,…)。 * 当n = 0时 考虑到以上各种情况,电位微分方程的解可取下列一般形式 当n ≠ 0时 * 3.6.4 球坐标系中的分离变量法 电位微分方程在球坐标系中的展开式为 令 代入上式,得 与前同理,? 的解应为 且 * 上式中第一项仅为 r 的函数,第二项与 r 无关。因此,与前同理第一项应为常数。为了便于进一步求解,令 式中n 为整数。这是尤拉方程,其通解为 且 令 ,则上式变为 上式为连带勒让德方程,其通解为第一类连带勒让德函数 与第二类连带勒让德函数 之和,这里 m n 。 即 * 根据第二类连带勒让德函数的特性知,当 时, 因此,当场存在的区域包括 或 ? 时, ,此时只能取第一类连带勒让德函数作为方程的解。所以,通常令 因此,电位微分方程的通解通常取为下列线性组合 若静电场与变量 ? 无关,则 m = 0 。那么 称为勒让德多项式。此时,电位微分方程的通解为 * 有限差分方法 基本思想是将场域划分成网格,把求解场域内连续的场分布用求解网格节点上离散的数值解来代替,即用网格节点的差分方程近似替代场域内的偏微分方程来求解。 采用正方形网格划分时的二维拉普拉斯方程的差分格式。 * 作业: 3.6 3.19 3.26 * 由格林第一恒等式 可得到 对于第一类边界条件: 对于第二类边界条件:若 和 取同一点Q为参考点 ,则 对于第三类边界条件: * 唯一性定理综述 涵义:只要给定了边界条件,标量位拉方程或泊方程的解就是唯一确定的(至多相差一个常数) 意义:无论用什么方法求得拉方程或泊方程的解,只要满足给定的边界条件,所得的解就是正确的 * 3.5.1 镜像法的基本原理 3.5.2 接地导体平面的镜像 3.5.3 导体球面的镜像 3.5.4 导体圆柱面的镜像 3.5.5 点电荷与无限大电介质平面的镜像 3.5.6 线电流与无限大磁介质平面的镜像 3.5 镜像法 * 当有电荷存在于导体或介质表面附近时,导体和介质表面会出现感应电荷或极化电荷
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