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* 有关旋度的公式: 矢量场旋度的 散度恒等于零 标量场梯度的 旋度恒等于零 * 1. 矢量场按其旋度和散度的分类 (1)无旋场 性质: ,线积分值与路径无关,是保守场。 旋度为 0 的矢量场,即 无旋场可以用标量场的梯度表示为 例如:静电场 1.6 无旋场与无散场 * (2)无散场 散度为0的矢量场,即 性质: 无散场可以表示为另一个矢量场的旋度 例如,恒定磁场 * (3)即无旋又无散的场 ——场源在所讨论区域之外 (4)有散且有旋的场 此类场可分解为两部分:无旋场部分和无散场部分 无旋场部分 无散场部分 * 2. 矢量场是否有旋或有散的分辨 作业:P31 1.5, 1.8, 1.10 P32 1.20, 1.23 第一课 * 第一课 * 第1章 矢量分析 电磁场与电磁波 * * 本章内容 1.1 矢量代数 1.2 三种常用的正交曲线坐标系 1.3 标量场的梯度 1.4 矢量场的通量与散度 1.5 矢量场的环流与旋度 1.6 无旋场与无散场 * 1. 标量和矢量 矢量的大小或模: 单位矢量: 标量:一个只用大小描述的物理量。 矢量的代数表示: 1.1 矢量代数 矢量:一个既有大小又有方向特性的物理量,常用黑体字 母或带箭头的字母表示。 矢量的几何表示:一个矢量可用一条有方向的线段来表示 要注意:单位矢量不一定是常矢量。 矢量的几何表示 常矢量:大小和方向均不变的矢量。 * 用坐标分量表示矢量: z x y * (1)矢量的加减法 两矢量的加减在几何上是以这两矢量为邻边的平行四边形的对角线,如图所示。 矢量的加减符合交换律和结合律 2. 矢量的代数运算 矢量的加法 矢量的减法 在直角坐标系中两矢量的加法和减法: 结合律 交换律 * (2)标量乘矢量 (3)矢量的标积(点积) ——矢量的标积符合交换律 q 矢量 与 的夹角 * (4)矢量的矢积(叉积) q sin AB q 矢量 与 的叉积 用坐标分量表示为 写成行列式形式为 若 ,则 若 ,则 * (5)矢量的混合运算 —— 分配律 —— 分配律 —— 标量三重积 —— 矢量三重积 * 三维空间任意一点的位置可以通过三条正交曲线的交点来确定。 1.2 三种常用的正交曲线坐标系 在电磁场与电磁波理论中,三种常用的正交曲线坐标系分别为:直角坐标系、圆柱坐标系和球坐标系。 采用三条正交曲线确定三维空间中任意点位置的坐标系,称为正交曲线坐标系;三条正交曲线称为坐标轴;描述坐标轴的量称为坐标变量。 * 1. 直角坐标系 位置矢量 面元矢量 线元矢量 体积元 坐标变量 坐标单位矢量 点 P(x0,y0,z0) 0 y y = (平面) o x y z 0 x x = (平面) 0 z z = (平面) P 直角坐标系 x y z 直角坐标系的长度元、面积元、体积元 o d z d y d x * 圆柱坐标系 (半平面) (圆柱面) (平面) 2. 圆柱坐标系 坐标变量 坐标单位矢量 位置矢量 线元矢量 度规系数 * 体积元 面元矢量 圆柱坐标系中的线元、面元和体积元 圆柱坐标系 (半平面) (圆柱面) (平面) * 3. 球坐标系 坐标变量 坐标单位矢量 位置矢量 线元矢量 球坐标系 (半平面) (圆锥面) (球面) 度规系数 * 体积元 面元矢量 球坐标系中的线元、面元和体积元 * 4. 各坐标系单位矢量之间的关系 直角坐标与 圆柱坐标系 圆柱坐标与 球坐标系? 直角坐标与 球坐标系 o f x y 单位圆 直角坐标系与柱坐标系之间 坐标单位矢量的关系 f o q r z 单位圆 柱坐标系与球坐标系之间 坐标单位矢量的关系 q q 直角坐标与球坐标系的单位矢量之间的关系 * 1.3 标量场的梯度 如果表示“场”的物理量是标量,则称为标量场。 例如:温度场、电位场、高度场等。 如果表示“场”的物理量是矢量,则称为矢量场。 例如:流速场、重力场、电场、磁场等。 如果场与时间无关,称为静态场,反之为时变场。 时变的标量场和矢量场分别表示为: 从数学上看,“场”是定义在空间区域上的函数: 标量场和矢量场 静态的标量场和矢量场分别表示为: * 标量场的等值面 等值面: 场值相同的点所形成的曲面。 等值面方程: 标量场取值不同的等值面,形成了等值面族; 标量场的等值面互不相交。 等值面的特点: 意义: 形象直观地描述了场量在空间的 分布情况。 标量场的等值线
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