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加速度滞后补偿环节参数的确定.pdf
第11卷第4期 光学精密工程 v。1．11No．4
文章编号 1004—924X(2003)04一0202一04
加速度滞后补偿环节参数的确定
孙 健1’2，高慧斌1，王红宣1
(1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春130022；
2．中国科学院研究生院，北京100039)
摘要：针对文献1提出的加速度滞后补偿，进一步在理论上分析了其中各参数对系统的影响，给出了某些参数在正弦输
入情况下的最优值，并给出了仿真结果。由于实际系统的输入不是纯正弦信号，以及系统非线性因素的影响，最优值难
以取到，因此又提出了实际应用中参数的确定方法。
关键词：加速度滞后补偿；跟踪伺服系统；跟踪误差
中图分类号：V556．5文献标识码：A
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parameters lagcompensation
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