机器人创新设计与技能挑战.doc.doc

机器人创新设计与技能挑战 一、竞赛目标 为了 二、参赛范围 （一）参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职）。 （二）参赛人数：2人/团队。 （三）指导教师：限1人（可空缺）。 三、竞赛过程 （一）现场机器人创新搭建和编程（含场地测试）。 1．参赛队的学生队员检录后方能进入赛场。裁判员对参赛队携带的器材进行检查，所有器材必须保持相对独立，除机器人处理器、电机、电机驱动卡、传感器等电子部件外，其他所有组成部分不得具备独立功能，即其他所有零件不得以焊接、铆接、粘接等方式组成部件。参赛队员不得携带U盘、光盘等存储设备，照相、摄像设备及通信工具。 2．所有参赛 3．参赛选手打开计算机（组委会统一提供），安装存储于自备U 注：U盘表面体现选手姓名，安装完毕后立即交由裁判统一保管，赛后领回；选手可以UU盘中，如有需要，自行安装。 4．参赛选手在规定时间内完成机器人搭建、编程调试后，抽取顺序号，按照顺序号将机器人排列在裁判员指定的位置。顺序 （二）搭建机器人创新点与设计思路陈述与答辩。 1．参赛队2名队员均须参加陈述与答辩。 2 （三）现场技能挑战。 1．按顺序号逐队进行。 2．参赛队员在指定位置领取自己的机器人后进入赛场的比赛区，在1分钟内未到场的参赛队或只有1名队员到场均被视为弃权。 3 4．启动前准备工作不超过1分钟，完成准备工作后，参赛队员应向裁判及时示意。 5 6．机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制，参赛队员不得以任何工具、任何方式“遥控”机器人，或在场地上及周围环境以任何方式引导机器人的行动。参赛队员不得接触机器人（重试的情况除外）。启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上；偶然脱落的机器人零部件，由裁判随时清出场地；为了策略的需要而分离部件是犯规行为。启动后的机器人如因速度过快或程序错误完全越出场地边界，或将所携带的物品抛出场地，该机器人和物品不得再回到场上。 7．机器人在运行中如果出现故障，参赛队员可以向裁判员申请重试。裁判员同意重试后，场地状态保持不变，参赛队员可将机器人移回出发区后自行启动；每轮比赛只能有一次重试机会，重试期间计时不停止，也不重新开始计时；重试前机器人所完成的任务无效。 8．参赛队 9．如因机器人投出的球体、机器人身上脱落的饰物完成中 10．裁判记录场上状态，填写计分表。参赛队员应确认自己的得分并签字，并尽快将自己的机器人放回指定位置。 11．裁判或志愿者将场地恢复到启动前状态。 12．技能挑战为两轮，参赛队在第一轮比赛结束后，允许简单维修机器人但不得重新下载程序，也不能打乱下一轮出场顺序。 四、竞赛时长 （一）现场机器人创新搭建、软件安装与编程、场地测试：小学组120分钟，初中组110分钟，高中组100分钟。 3分钟，答辩2分钟。 60秒，初中组70秒，高中组80秒。 球技争霸 六、技能场地 （一）场地内部尺寸长1500mm，宽3000mm，四周有PVC发泡板制作的围栏，围栏高度为150mm，厚度为10mm。 20mm。其1mm。 300mm，出发区域内无黑色引导线。 750mm，600mm。 750mm，宽600mm；球门所有部分使用横截面为边长20mm正方形的木料或合成材料制作。两根球门立柱尺寸高220mm；一根木质球门横梁尺寸长400mm，位于距地面100mm位置，将球门立柱之间区域平均分为上下两半；立柱与地面、立柱与横梁均安装牢固；球门线与黑色引导线距离500mm；橄榄球为聚氨酯环保材料制成，长80mm，宽60mm（最大直径处），重量约20g，颜色为深棕色或橘黄色； （六）篮球技能挑战区：尺寸长750mm，宽600mm；篮筐直径150mm，与场地地面垂直距离为400mm，篮筐中心距“投篮线”的水平距离为375mm；材质为塑料或铁丝，无网；篮筐与高500mm、宽100mm、厚20mm的木质“篮板”垂直固定。篮板上，篮筐水平面向下100mm处有一条红线；“投篮线”00mm，宽20mm，距离黑色引导线150mm；比赛用“篮球”为标准白色乒乓球。 （七）保龄球技能挑战区：尺寸长750mm，宽600mm；球道宽200mm,两侧木质围栏长600mm50mm，厚20mm；100mm的等边三角形；放置25mm，高50mm，空心；球架长80mm80mm，高150mm，与黑色引导线和150mm；为稳定放置保龄球，球架四周有简易围挡，高度不超过10mm；球架为一简易机械装置，当机器人任意部分碰撞球架靠近引导线一侧的任意位置，球架会向引导线一侧产生不超过45度的倾斜，保龄球会向引导线一侧滑出（图中装置只起示意作用，以实际比赛使用的装置为准）；比赛用球为标准高尔夫实物球。 750mm，宽600mm；“球洞”为一粘贴在地面上的直径100mm的空心圆，球洞中心距黑色引导线