第4章双像立体测图基础与立体测图解说.ppt

(4) 输入控制点坐标后，观测控制点的像点坐标，即可进行解析绝对定向，从而求出航摄像片的六个外方位元素。 （5）有了内、外方位元素后，作业员操纵手轮和脚轮输入模型坐标X、Y、Z，计算机按照共线条件方程计算出理论的像点坐标 。 在顾及像点的各项改正后，转换为实际的像点坐标，然后转换成像片架坐标。由伺服系统控制两像片架运动，使测标对准相应的像点。立体观测中，测标应与该模型点相切。 （6）与此同时，计算机进行模型坐标与地面坐标的换算，这时要顾及到地球曲率与大气折光的改正。 （7）联机绘图作业时，实时将模型坐标与图面坐标进行转换，由伺服系统驱动绘图笔进行绘图。 （8）当把脚盘安置在某一等高线高程值时，转动手轮X，Y，只要保持测标在模型表面运动，在绘图桌上就可绘出相应的等高线。 四、解析测图仪的软件 1、计算机操作系统 2、摄影测量软件 (1)实时程序 为了保证随着手轮与脚轮的运动使作业员观测到连续的、完整的立体模型，计算机必须以极高的频率根据输入的坐标量的变化进行重复的数值计算，这种计算称为实时计算。 由厂家编写好的。 (2) 应用程序 解析内定向 确定像片坐标与像片架坐标的转换关系。 通过量测4-8个框标点的像片架坐标，与输 入的像片框标理论值，用最小二乘法解算 出内定向元素。 一般采用仿射变换。 解析相对定向 当该程序启动后，能自动依次地驱动车架到达相对定向的六个标准点位，作业员只需消除观察点上的上下视差，用按钮将它的坐标记入计算机中。全部点观测完毕后，计算机用最小二乘法解算相对定向公式，此外，显示出计算的定向参数和各点的余差，由作业员断定是否需要重测。 解析绝对定向 预先输入地面控制点的坐标，操作过程中立体切准控制点，记入控制点观测的模型坐标，然后用最小二乘法解算绝对定向方程，并显示绝对定向元素与余差，由作业员断定是否需要重测。 模型的存贮与恢复 把模型的各个参数及有关数据存贮起来，以后需要时，可根据这数精确地恢复出原来的模型。 点观测 程序能根据输入的点号，找出已存贮的该点的像片坐标，或地面点坐标，并自动将仪器驱动到相应的观测点位，对该点进行检测、修改。 采集数字地面模型数据 在这个程序的控制下，测标可以沿着XY平面任意给定的轨迹移动，作业员只需控制Z使测标切准和掌握扫描的开始与停止。扫描的方式（轨迹和间隔)可根据地形情况及用途，由操作者选定。 面积、体积和矢量计算 在该程序控制下，依次观测出一系列点，计算机可以计算出任意指定点之间的矢量，以及若干点组成的图形的面积、体积。 空中三角测量 利用解析测图仪可以进行在线空中三角测量加密。在线空中三角测量，程序有半自动找点功能，量测两模型的公共点时，仪器能根据模型量测中已存贮的坐标，在下一个模型量测时，自动到达该点点位上。 五、解析测图仪的发展 1957年 Halava 提出设计思想 1976年 13届ISP大会展出七家公司的仪器，标志解析仪转入民用（其时，内存只 12-32k） 八十年代开始逐步取代模拟测图仪，成为生产的主流仪器。本身也由机助测图仪发展成为数据库管理系统控制下的空间数据采集工作站。 90年代中后期，逐渐被数字摄影测量系统所取代 S-XYZ S-UVW 第一次旋转 X Y X Y Z S 以 系统为例 绕V轴 Y X Z X Y S-X??Y??Z?? 第二次旋转 绕 X轴 ? x y’ X X Y Z S Z S-XYZ X Y X Y o 绕 Z??轴 S-xyz 第三次旋转 ? Z?? X Y?? S x y y x z S-X??Y??Z?? Y?? X o z * * * 航空摄影测量 * 123 * 坐标系的建立 航空摄影测量 * 123 * 坐标系的建立 航空摄影测量 * 123 * 坐标系的建立 有左右视差 所有同名光线对对相交，即同名点的上下视差为零时，则相对定向完成。 2.投影器的微小运动对承影面上投影点位的影响 投影器距承影面的高度为H。 假设像片近似水平，选取像片上的九个像点来考察投影点位的变化规律。 点位分布如下： 像主点 总位移 X方向位移 Y方向位移 位移分量： （1）微动 bu 的影响 X Y dbu S S’ （2）微动 bv 的影响 总位移 X方向位移 Y方向位移 位移分量： X Y dbv S S’ （3）微动 bw 的影响 S’ S 位移分量： H dbw （4）微动 的影响 位移分量： 总位移 X方向位移 Y方向位移 （5）微动 的影响 位移分