第5章单片机的中断系统解说.pptVIP

第5章 单片机的中断系统 51单片机的中断系统是8位机中功能较强的，可以提供5个中断源（52系列是6个），具有两个中断优先级，可以实现两级中断嵌套。 5.1 中断的基本知识 5.1.1 中断源及中断结构 MCS-51单片机的5个中断源分为两种类型：一类是外部中断源，包括 和 ；一类是内部中断源，包括两个定时器/计数器（T0和T1）的溢出中断和串行口的发送/接收中断。MCS-51单片机中断系统结构图5-1所示。 1讲 图5-1 MCS-51 单片机中断系统结构 1. 外部中断 它们的中断请求信号有效方式分为电平触发和脉冲触发两种。电平方式是低电平有效，脉冲方式为负跳变触发有效。 　　对于电平方式，只要检测到低电平信号即为有效申请。对于脉冲方式 ，则需要比较两次检测到的信号，才能确定中断请求信号是否有效。中断请求信号高低电平的状态都应该至少维持一个机器周期，以确保电平变化能被单片机检测到。 2. 内部中断 　　除外部中断外，内部还有TF0、TF1、TI/RI分别为定时/计数器溢出中断和串行口的发送/接收中断的中断源。 5.1.2 中断控制 MCS-51单片机设置了4个专用寄存器用于中断控制，用户通过设置其状态来管理中断系统。 1. 定时器控制寄存器（TCON） TCON的格式如图5-2所示。 图5-2 TCON的格式 　　在该寄存器中，TR1、TR0用于定时/计数器的启动控制，其余6位用于中断控制，其作用如下： 1) IT0为外中断0请求信号方式控制位。IT0=1为脉冲触发方式（负跳变有效），IT0=0为电平方式（低电平有效）。 2) IE0为外部中断0请求标志位。当CPU检测到（P3.2）端有中断请求信号时，由硬件置位，使IE0=1请求中断，中断响应后转向中断服务程序时，由硬件自动清零。 3) IT1为外部中断1请求信号方式控制位，其作用同IT0。 4) IE1为外部中断1请求标志位，其作用同IE0。 5) TF0（TF1）为定时/计数器溢出标志位，此标志的作用将在5.3节说明。 2. 串行口控制寄存器（SCON） 　SCON的格式如图5-3所示。 TCON (98H) 图5-3 SCON的格式 SCON中的高6位用于串行口控制，低2位（RI、TI）用于中断控制，其作用如下： 1) TI为串行口发送中断请求标志位，发送完一帧串行数据后，由硬件置1，其清零必须由软件完成。 2) RI为串行口接收中断请求标志位，接收完一帧串行数据后，由硬件置1，其清零必须由软件完成。 在MCS-51单片机串行口中，以TI和RI的逻辑“或”作为一个内部中断源，二者之一置位就可以产生串行口中断请求，然后在中断服务程序中测试这两个标志位，以决定是发送中断还是接收中断。 3. 中断允许控制寄存器（IE） 中断允许控制寄存器的格式如图5-4所示。 图5-4 中断允许控制寄存器的格式 寄存器中用于控制中断的共6位，实现中断管理，其作用如下。 EA为中断允许总控制位。EA=1时，CPU开放中断；EA=0时，CPU屏蔽所有中断请求。 　　ES、ET1、EX1、ET0、EX0为对应的串行口中断、定时/计数器1中断、外部中断1中断、定时器/计数器0中断、外部中断0中断的中断允许位。对应位为1时，允许其中断，对应位为0时，禁止其中断。 　　MCS-51单片机中断系统的管理是由中断允许总控制EA和各中断源的控制位联合作用实现的，缺一不可。 　　MCS-51单片机系统复位后，IE各位均清零，即禁止所有中断。 4. 中断优先级控制寄存器（IP） 　　中断优先级控制寄存器的格式如图5-5所示。 图5-5 中断优先级控制寄存器的格式 图5-5 中断优先级控制寄存器的格式 MCS-51单片机规定了两个中断优先级：高级中断和低级中断。用中断优先级寄存器（IP）的5位状态管理5个中断源的优先级别，即PS、PT1、TX1、PT0、PX0分别对应串行口中断、定时器/计数器1中断、外部中断1中断、定时器/计数器0中断、外部中断0中断。当相应位为1时，设置其为高级中断；相应位为0时，设置其为低级中断。 5.1.3 中断优先级结构 MCS-51中断系统具有两级优先级（由IP寄存器把各中断源的优先级分为高优先级和低优先级），它们遵循下列两条基本原则： 1). 为了实现中断嵌套，高优先级中断请求可以中断低优先级的中断服务，反之，则不允许； 2). 同等优先级中断源之间不能中断对方的中断服务过程。 　　为了实现上述两条原则，中断系统内部包含两个不可寻址