第5章单片机中断解说.pptVIP

复位后，IP各位均为0，即所有的都是低优先级中断，IP可进行字节寻址和位寻址。 例：定义外部中断源INT0为最高级，其他为低级，初始化如下 1）SETB PX0 CLR PT0 CLR PX1 CLR PT1 CLR PS CLR PT2 2）MOV IP , #01H * * 同一优先级中的中断申请不止一个时，则有中断优先权排队问题。同一优先级的中断优先权排队，由中断系统硬件确定的自然优先级形成，其排列如所示：T2的优先级最低，它的入口地址为002BH * * C语言设置51单片机的4个中断源,使他们的优顺序为/INT1, T1,/INT0,T0 PT1 = 1; PX1 = 1; * * 89C52单片机的中断优先级有三条原则： CPU同时接收到几个中断时，首先响应优先级别最高的中断请求。同级n个中断源同时来到时，依据查询规则（高到低）：/INT0，T0，/INT1，T1，串行口PS，T2 正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断。正在进行的低优先级中断服务，能被高优先级中断请求所中断。 为了实现上述后两条原则，中断系统内部设有两个用户不能寻址的优先级状态触发器。其中一个置1，表示正在响应高优先级的中断，它将阻断后来所有的中断请求；另一个置1，表示正在响应低优先级中断，它将阻断后来所有的低优先级中断请求。 * * 通常优先级的确定： 高级：T0，T1 低级：/INT0，/INT1，串行口PS 如此可保证定时/计数器的精度 * * 5.4 89C52单片机中断处理过程 一、中断响应条件 中断源有中断请求； 此中断源的中断允许位为1； CPU开中断（即EA=1）。 同时满足时，CPU才有可能响应中断。 5.4.1 中断响应条件和时间 * * 中断服务的进入： CPU执行程序过程中，在每个机器周期的S5P2期间，中断系统对各个中断源进行采样。这些采样值在下一个机器周期内按优先级和内部顺序被依次查询。 如果某个中断标志在上一个机器周期的S5P2时被置成了1，那么它将于现在的查询周期中及时被发现。接着CPU便执行一条由中断系统提供的硬件LCALL指令（长调用指令），转向被称作中断向量的特定地址单元，进入相应的中断服务程序。 * * 遇以下任一条件，硬件将受阻，不产生LCALL指令（长调用指令）： CPU正在处理同级或高优先级中断； 当前查询的机器周期不是所执行指令的最后一个机器周期。即在完成所执行指令前，不会响应中断，从而保证指令在执行过程中不被打断； 正在执行的指令为RETI（中断返回）或任何访问IE或IP寄存器的指令。即只有在这些指令后面在至少再执行一条指令时才能接受中断请求。 中断查询在每个机器周期中重复执行。若由于上述条件的阻碍中断未能得到响应，当条件消失时该中断标志却已不再有效，那么该中断将不被响应。就是说，中断标志曾经有效，但未获响应，查询过程在下个机器周期将重新进行。 * * 二、中断响应时间 5.4.2响应时间--从查询中断请求标志位到转向中断服务入口地址所需的机器周期数。 （1）最快响应时间 以外部中断的电平触发为最快。 从查询中断请求信号到中断服务程序需要三个机器周期： 1个周期（查询）＋2个周期（长调用LCALL） （2）最长时间 若当前指令是RETI和IP、IE指令，紧接着下一条是乘除指令发生，则最长为8个周期： 2个周期执行当前指令（其中含有1个周期查询）＋4个周期乘除指令＋2个周期长调用＝8个周期。 * * 将相应的优先级状态触发器置1（以阻断后来的同级或低级的中断请求）。 根据中断源类别，在硬件控制下内部自动形成LCALL指令，即把程序计数器PC的内容压入堆栈保存（但不自动保存PSW内容），再将相应的中断服务程序的入口地址送入PC。 程序转向该中断的矢量地址，以转至中断服务程序对应的入口地址，执行中断服务程序。 中断响应过程 中断响应过程的前两步是由中断系统内部自动完成的，而中断服务程序则要由用户编写程序来完成。 * * 中断源入口地址： /INT0：0003H T0：000BH /INT1：0013H T1：001BH 串行口中断：0023H T2：002BH * * 5.4.3中断处理 响应后从中断服务程序的第一条指令开始到返回指令 过程如下： 关中断-保护现场-开中断-中断服务-关中断-恢复现场-开中断-中断返回-断点地址由堆栈弹入PC 保护现场：主程序用到的，中断服务程序也要用到的寄存器都要保护起来，如PSW、工作寄存器、专用寄存器 保护现场和恢复现场时，为不使现场信息受到破坏，则应关中