第十章功能指令及PLC应用浅析.ppt

11 功能指令 功能指令的产生背景： 作为工业控制计算机，PLC应该能完成更多的任务，不仅仅是继电器、定时器、计数器组成的集合，完成的任务也仅仅局限于继电器控制系统。 功能指令内容： 见课本P224，功能指令使PLC对程序的控制功能加强，并且增加了运算功能和一些单片机里独有的语句。同时，为了方便PLC的开发，还增加的了PID指令、通信指令和高速处理指令。这些功能指令使PLC能以更加丰富的手段完成控制任务。 11.1 功能指令的基本形式 功能指令梯形图由标题部分、能流输入部分、（能流输出部分）、运算结果输出部分组成。 数据长度及格式： 1 S7-200系列PLC中，功能指令可处理的数据类型包括bit、字节（byte）、字（W）、双字（DW）。I0.0为位操作。 字节、字、双字的表示与存取见图11-2. VB100： V表示访问的是变量寄存器，B表示以字 节的形式访问，100表示访问的地址为变量存储器 的第100个字节。 VW100: W表示以字的形式访问，100表示访问 从变量存储器的第100个字节开始，VB100和VB101中 的数据共同组成16位的访问内容VW100，VB100存放高 8位，VB101存放低8位。 VD100：分析方法类似 11.2 四则运算及加1减1指令 加法运算指令 1 整数加法 当加法的能流信号EN=1时，把两个16位整数IN1和IN2 得到16位整数结果OUT。在指令语句中，OUT与IN2共 用一个地址单元，即加法运算完毕后，IN2中不再是以前的 数据，而是加法运算结果OUT。LAD语句编写时，也可以 让OUT和IN2共用一个地址，这样可以节省存储空间。 双整数加法（32位） 实数加法（32位） 减法运算指令 与加法运算指令类似，分为整数减法、双整数减 法和实数减法，整数减法为16位运算，双整数和实 数减法为32位运算，IN1-IN2=OUT。指令语句 中，结果OUT和IN2共用一个地址。 语句解释 +I IN1,IN2 IN1+IN2=IN2，语句中的第一个数加第二个 数，得到的结果储存在第二个数所在的地址，第二 个数的值被覆盖。梯形图与指令表次序一致。 -I IN1,IN2 语句表中第二个数减第一个数，得到的差存储在第 二个数所在的地址，第二个数的值被覆盖。这个次 序与梯形图中的相反，指令表中的第二个数—— IN2对应梯形图中的第一个数IN1，作为被减数， 也作为最终差的存放地点，指令表中第一个数与梯 形图中第二个数对应，作为减数。写减法指令语句 时，注意把梯形图中的IN1和IN2颠倒过来。 乘法指令 1 整数乘法：把两个16位的整数相乘后，结果送到32位的目标（OUT）中去。梯形图中可设定OUT与IN2指向同一内存单元，这样可以节省存储空间。 实数乘法：把两个32位实数相乘后，结果送到32位(OUT)目标中去。梯形图中可设定OUT与IN2指向同一内存单元，这样可以节省存储空间。 语句解释 MUL IN1,IN2 第一个数乘以第二个数，结果放在第二个数所在的 地址，第二个数的值被覆盖。梯形图与指令表次序 一致。 除法指令 1 整数除法：把两个16位的整数相除后，结果送到 32位的目标（OUT）中去，计算结果的低16位存 放商，高16位存放余数。不带余数的整数除法结果 只有16位。 实数除法：将两个32位实数相除后，结果送到 32位目标（OUT）中。实数除法不存在余数的问 题。 3 语句解释 DIV IN1,IN2 带余数的除法，用第二个数除以第一个数，结果保 存在第二个数所在的地址，第二个数被覆盖（第二 个数应该分配32位存储空间）。与减法指令相似， 梯形图中的IN1为被除数，IN2为除数，而指令表 中的IN1为除数，IN2为被除数。 算术运算举例 11.2.6 字节的加1/减1指令 字节的加1指令 将源字节加1/减1后，将结果送到OUT中去，操作数的长度 都为字节。指令表中，IN操作数与OUT的地址相同，加1/ 减1后，源操作数的值被覆盖。梯形图中，可以设定OUT和 IN指向同一内存单元。 字和双字的加1/减1指令形式结构类似，只是后缀不同。 数学功能指令 求平方根指令 把32位的实数取平方根后，将其结果送到32位的 OUT所指的地址中去。 正弦、余弦、正切 指令分别为：SIN、COS、TAN，指令格式和梯 形图与平方根指令相似，输入值为弧度。 自然对数、自然指数指令 自然对数指令：LN；自然指数指令：EXP。指令 格式和平方根指令相似。 11.4 传送、移位、循环移位及填充指令 11.4.1 字节传送指令 将源字节IN的内容传送到OUT中，传送后源字节 的内容不变。操作数为字节。 字、双字