无线传感器第二章概要.ppt

8、分辨率(力) 分辨力是指能检测出的输入量的最小变化量，即传感器能检测到的最小输入增量。在输入零点附近的分辨力称为阈值，即产生可测输出变化量时的最小输入量值。 如图所示左图为非线性、右图为线性输出结果，其中的x0均表示可以开始检测的的最小输出值。数字式传感器一般用分辨率表示，分辨率是指分辨力/满量程输入值。 9、迟滞 迟滞是指在相同工作条件下作全测量范围校准时，在同一次校准中对应同一输入量的正行程和反行程间的最大偏差。它表示传感器在正(输入量增大)、反(输入量减小)行程中输出/输入特性曲线的不重合程度，数值用最大偏差(△Amax)或最大偏差的一半与满量程输出值的百分比来表示，它们分别如下所示： 2.3.2 传感器选型的原则 现代传感器在原理和结构上千差万别，如何根据具体的测量目的、测量对象和测量环境合理选用传感器，是在进行某个量的测量时首先要解决的问题。 当传感器的型号确定之后，与之相配套的测量方法和设备也就可以确定了。测量结果的成败，在很大程度上取决于传感器的选用是否合理。 1、测量对象与环境 根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下问题： 量程的大小；被测位置对传感器体积的要求；测量方式为接触式还是非接触式；信号的输出方法，有线或非接触测量；传感器的来源，国产还是进口；价格能否承受，是否自行研制。 2、灵敏度 通常在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值会比较大，这有利于信号处理。但传感器的灵敏度较高时，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，从而导致影响测量精度。因此，选用传感器本身应具有较高的信噪比，尽量减少从外界引入干扰信号。 传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量，而且对方向性要求较高时，应选择在其它方向上灵敏度小的传感器；如果被测量是多维向量，则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。 3、频率响应特性 传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件，实际上传感器的响应时间总有一定的延迟，通常希望延迟时间越短越好。 传感器的频率响应越高，则可测的信号频率范围就越宽。由于受到结构特性的影响，机械系统的惯性较大，因而传感器频率低，则可测信号的频率就较低。在动态测量中，应根据信号的特点，以免产生过大的误差。 4、线性范围 传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。理论上在此范围内，灵敏度保持定值。传感器的线性范围越宽，则它的量程就越大，并且能保证一定的测量精度。在选择传感器时，当传感器的种类确定以后首先要看它的量程是否满足要求。 但在实际上，任何传感器都不能保证绝对的线性，它的线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时，在一定的范围内可将非线性误差较小的传感器近似看作是线性的，这会给测量工作带来很大的方便。 5、稳定性 传感器在使用一段时间后，它的稳定性会受到影响。影响传感器长期稳定性的因素除传感器本身的结构以外，还包括传感器的使用环境。因此，要使传感器具有良好的稳定性，需要有较强的环境适应能力。 6、精度 精度是传感器的一个重要的性能指标，它是关系到整个测量系统测量准确程度的一个环节。传感器的精度越高，它的价格就越昂贵。因此，传感器的精度只要满足整个测量系统的精度要求就可以了，不必过高。这样可以在满足同一测量目的的诸多传感器中，选择比较便宜和简单的传感器型号。 如果测量目的是定性分析，选用相对精度高的传感器即可，不宜选用绝对量值精度高的型号；如果是为了定量分析，必须获得精确的测量值，就要选用精度等级能满足要求的型号。 2.4 微型传感器应用示例 这里以磁阻传感器为例，介绍微型传感器的探测原理和应用方法。 2.4.1磁阻传感器简介 磁性传感器通常又称为磁力计，它的使用特点在于测量磁场并不是主要目的，通常能够同时探测获得其它参数，如车轮速度、车辆出现和运动方向等。 这里侧重讨论各向异性磁阻（Anisotropic Magnetoresistive, AMR）传感器，它属于磁性传感器中的一种，工作量程在地磁场范围内。 磁阻传感器的特征在于当探测出磁场发生变化时，它会产生一个阻抗变化值，因而也就有了磁阻这一概念，阻抗变化的同时会改变电压输出值。磁阻传感器的用途较多，最典型的应用是用于车辆探测。 2.4.2 磁阻传感器用于车辆探测 1、磁感应探测原理 运动车辆的每个部分都会产生一个可重复的对地球磁场的扰动，不管车辆向哪个方向行驶，这个特征都会被可靠地检测到。 检测车辆存在的另一种方法是观察磁场变化的大小，磁场大小的变化表明了对地磁场