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主讲内容
第8章 嵌入式系统Boot Loader技术
第9章 嵌入式Linux操作系统移植
第10章 嵌入式Linux设备驱动程序开发
第11章 嵌入式Linux应用程序设计
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10.1 嵌入式Linux驱动程序开发基础
10.1.1 嵌入式Linux设备驱动程序分类
静态加载的驱动程序
动态加载的驱动程序
Linux将设备按照功能特性划分为三种类型：字符设备，块设备和网络设备。
10.1.2 最简单的内核模块
1．helloworld模块源代码
2．模块的编译
3．模块的加载和卸载
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10.1 嵌入式Linux驱动程序开发基础
10.2 嵌入式Linux设备驱动重要技术
10.2.1 内存与I/O端口
（1）内核空间和用户空间
（2）内核中内存分配
内核中获取内存的几种方式如下。
①通过伙伴算法分配大片物理内存
②通过slab缓冲区分配小片物理内存
③非连续内存区分配
④高端内存映射
⑤固定线性地址映射
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（3）I/O端口
根据CPU体系结构的不同，CPU对IO端口的编址方式有两种：I/O映射方式（I/O-mapped）和内存映射方式（Memory-mapped）。
下面主要讨论一下内存映射方式访问I/O端口的方法，我们称之为I/O内存操作。
I/O 内存区必须在使用前分配
I/O内存映射
访问I/O内存
映射到用户空间
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10.2.2 同步机制
Linux内核中包含的同步机制包括：原子操作、信号量（semaphore）、读写信号量（rw_semaphore）、自旋锁（spinlock）、大内核锁(Big Kernel Lock，BKL)、读写锁（rwlock）、读拷贝更新（Read-Copy Update，RCU）和seqlock（顺序锁）等。
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1.原子操作
原子操作主要用于实现资源计数，很多引用计数(refcnt)就是通过原子操作实现的。
原子类型定义如下：
typedef struct { volatile int counter; } atomic_t;
原子操作通常用于实现资源的引用计数
2.信号量
信号量在创建时需要设置一个初始值.
3.读写信号量
读写信号量有两种实现:
一种是通用的，不依赖于硬件架构
一种是架构相关的
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读写信号量的相关API有：
DECLARE_RWSEM(name)
该宏声明一个读写信号量name并对其进行初始化。
void init_rwsem(struct rw_semaphore *sem);
该函数对读写信号量sem进行初始化。
void down_read(struct rw_semaphore *sem);
在L
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