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1、正规矩阵定义：
下列类型的矩阵都是正规矩阵：
实对称矩阵 AT=A;
反实对称矩阵 AT=-A;
正交矩阵 AT=A-1;
酉矩阵 AH=A-1;
Hermite矩阵 AH=A;
反Hermite矩阵 AH=-A;
对角矩阵
满足
第三节 正规矩阵与酉对角化
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2、酉相似
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3、Schur 定理
（1）任意复方阵酉相似于一个上三角矩阵。即
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Schur 定理
（2）任意实方阵正交相似于一个上三角矩阵。即
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引理 正规上三角矩阵是对角矩阵
证明 设n阶矩阵A是正规上三角矩阵，则
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比较等式两边，可得
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证明 必要性
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充分性
由schur定理知，A酉相似于一个上三角矩阵T，
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正规矩阵的性质：
1、正规矩阵有n个线性无关的特征向量；
2、正规矩阵属于不同特征值的特征向量是正交的；
3、与正规矩阵酉相似的矩阵都是正规矩阵。
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解 显然A满足
求得对应的线性无关特征向量
例1 判断A是否为正规矩阵，如果是，将其酉对角化
即A是Hermite矩阵，从而是正规阵
由
得A的特征值
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即酉变换矩阵为
则
经过验证它们两两正交。
因此，只需将它们单位化得：
实际上，对于正规矩阵来说，属于不同特征值的特征向量相互正交。
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正定矩阵
如果对于任意非0的向量X，成立 f (X)=XHAX 0
则称二次型f (X)是正定二次型，称A为正定矩阵.
定理 设A是n阶Hermite矩阵，则下列命题等价
（1） A是正定矩阵。
（2） A与单位矩阵合同。
（3） A的n个特征值全是正数。
（4） A=QHQ，Q是可逆矩阵。
（5）
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