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RecurDyn概述 RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韩国FunctionBay公司基于其划时代算法——递归算法开发出的新一代多体系统动力学仿真软件。它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，非常适合于求解大规模及复杂接触的多体系统动力学问题。 传统的动力学分析软件对于机构中普遍存在的接触碰撞问题解决得远远不够完善，这其中包括过多的简化、求解效率低下、求解稳定性差等问题，难以满足工程应用的需要。基于此，韩国FunctionBay 公司充分利用最新的多体动力学理论，基于相对坐标系建模和递归求解，开发出RecurDyn软件。该软件具有令人震撼的求解速度与稳定性，成功地解决了机构接触碰撞中上述问题，极大地拓展了多体动力学软件的应用范围。 RecurDyn不但可以解决传统的运动学与动力学问题，同时是解决工程中机构接触碰撞问题的专家。 RecurDyn 借助于其特有的MFBD(Multi Flexible Body Dynamics)多柔体动力学分析技术，可以更加真实地分析出机构运动中的部件的变形，应力，应变。RecurDyn 中的MFBD技术用于分析柔性体的大变形非线性问题，以及柔性体之间的接触，柔性体和刚性体相互之间的接触问题。 传统的多体动力学分析软件只可以考虑柔性体的线型变形，对于大变形，非线性，以及柔性体之间的相互接触就无能为力了。 RecurDyn 给用户提供了一套完整的虚拟产品解决方案，可以和控制，流体，液压等集合在一起进行分析。形成机、电、液一体化分析为用户的产品开发提供了完整的产品虚拟仿真、开发平台。 RecurDyn 的专业模块还包括，送纸机构模块，齿轮元件模块，链条分析模块，皮带分析模块，高速运动履带分析模块，低速运动履带分析模块，轮胎模块，发动机开发设计模块。 鉴于RecurDyn的强大功能，软件广泛应用航空、航天、军事车辆、军事装备、工程机械、电器设备、娱乐设备、汽车卡车、铁道、船舶机械及其它通用机械等行业。 快速、高效、可靠的机构系统仿真 专业工具包快速自动建模，链，齿轮，履带，皮带，传送… ??? 基于Windows的友好用户界面 强大的2D/3D面接触建模 RecurDyn 专用工具箱 RecurDyn/Track（HM） 高机动性履带包 专为坦克装甲等车辆设计的专业化高机动履带系统工具包，丰富的履带系统组件，可参数化地调节各部件的几何形状。工具箱由链齿轮，路面车轮，履带链接，橡胶衬套和地面剖面库等组成。利用这些部件，可以迅速建立履带车辆，分析诸如履带链接和地面之间的接触特性。同时亦可由稳健的积分器求解驾驶中的强烈摆动问题。 RecurDyn/Track（LM） 低机动性履带包 专为履带式工程车辆设计的低机动履带系统工具包。参数化的部件包括链齿轮、单缘轮、双缘轮等。使用者只需轻松点击各个部件就可完成整个履带系统的装配。 RecurDyn/Track（LM）工具箱由链轮，法兰，履带链接，橡胶衬套，辊子护栏和地面剖面库组成。利用这些部件，可以快速建立低机动履带车辆，分析诸如履带链接和地面之间的相互接触特性，以及各种工况中出现的结构问题。 RecurDyn/MTT2D? 2D媒介传输包 MTT2D 包含专门的二维建模器和求解器。提供二维运动的媒介轨迹仿真建模，广泛应用于进纸机构（如打印机、复印机、传真机），银行设备（如ATM取款机、点钞机）等。能够检查由于各种原因引起的潜在堵塞，如不同的纸张尺寸、重量和刚度，由于高温，高湿度，磨损等引起的纸张属性的不同等。 RecurDyn/MTT3D? 3D媒介传输包 MTT3D 是MTT2D的延伸，是三维的媒介传输系统专门建模器。MTT3D用于仿真媒体传送的三维运动，可以检查由于板形的尺寸﹑重量和刚度的不同所引起的潜在扰动，由于未对准驱动滚轴所引起的板材间的速度差，因间隙、磨损所导致的滚轴速度差等。除用于进纸机构外，也广泛应用于传送带机构（如水泥厂、钢厂、玻璃厂），医疗器械（如X光机、CT机）等。 RecurDyn/Gear 齿轮工具箱 ? 提供完整的齿轮建模及分析模块，可自动生成齿轮的几何体及自动定义接触关系。齿轮的种类包含Spur,Helical,Scissors等。该模块还可以和其它模块一起构成一个整体进行分析，例如发动机模型。 RecurDyn/Chain 链条 可轻松实现链条的装配，装配信息包含了链条系统的全部信息：接触参数、衬套特性、链节数、链节形状及接触力输出信息等。链条系统的几何体包括链齿轮、滚轴、导轨以及侧向挡板等，可完成链条装配自动化，同时高效的接触算法使得仿真快速稳健。 ?? RecurDyn/ Belt-pulley 皮带滑轮工具包 由模块化的皮带和皮带轮构成，可轻松设计和分析整