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第一章 汽车电子控制基础知识 汽车电子控制基础—— Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第一节 汽车电子控制的基本概念 汽车电子技术 汽车电子控制系统 车载电子信息系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 汽车电子控制系统的基本组成 传感器 ECU 执行器 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 电子控制系统包括硬件和软件两大部分。 1. 硬件组成 车辆电脑控制系统在硬件结构上一般由三部分组成：传感器、电子控制单元（ECU）和执行器 2.软件组成 软件分成系统软件和应用软件。 图6-2 车辆电子控制系统的基本组成 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 汽车电子控制系统的基本组成 传感器 功能：将某种变化的物理量（绝大部分是非电量）转化成对应的电信号 作用：感受运行过程中诸如温度、压力、转速、位置、空气流量、气体浓度等物理量的状态及变化情况 一些常用传感器 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 汽车电子控制系统的基本组成 电子控制单元（ECU） 一些ECU实物图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 汽车电子控制系统的基本组成 ECU的组成 输入接口电路 信号整形 电平转换 A/D转换等 微控制器（Microcontroller） 是ECU的心脏部分，也称为MCU（Microcontrol Unit） 对输入信号进行分析运算处理，并向执行器发出操作命令 输出接口电路 驱动 隔离 D/A转换等 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 汽车电子控制系统的基本组成 执行器 是ECU动作命令的执行者 各类执行器件：继电器、直流电机、步进电机、电磁阀等 一些常用的执行器件 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 汽车电子控制系统的基本组成 系统框图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第二节 有关自动控制的基本概念 开环控制：输出量对控制单元没有影响 闭环控制：通过反馈环节修正控制量 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第二节 有关自动控制的基本概念 比例-积分-微分（PID）控制 也是闭环控制系统 根据输出与预定值偏差的大小和变化情况随时调整控制作用