运动控制系统实验指导修改20134.docVIP

运动控制系统实验指导书 2013年3月 目 录 第一部分 MCL－11型电机及控制教学实验台介绍 …………2 第二部分 实验项目 实验晶闸管直流调速系统实验不可逆单闭环直流调速系统实验三 MCL－11型电机及控制教学实验台介绍 一、实验机组 直流电动机：P85w，220V，IN=11A，n=1500r/pm。 二、实验挂箱 (1)MCL18挂箱：G(给定)，，(FBC+FA)电流反馈及过流过压保护速度变换器(FBS)(ASR)，电流调节器(ACR)(2)MCL－33挂箱：脉冲通断控制及显示，二组可控硅，平波电抗器。 ()MEL－11挂箱：六组可调电容选配挂箱 (1)MEL3挂箱：可调电阻器(2)电机导轨及测速发电机直流发电机M01：PN100W，UN=200V(3)电机导轨及测功机、测速发电机MEL－13组件。 一L－18挂箱 MCL—由G(给定)，，(FBC+FA)电流反馈及过流过压保护速度变换器(FBS)(ASR)，电流调节器(ACR)1.G(给定) 原理图如图11。它的作用是得到下列几个阶跃的给定信号： (1)0突跳到正电压，正电压突跳到0V； (2)0V突跳到负电压，负电压突跳到OV； (3)正电压突跳到负电压。负电压突跳到正电压。 1给定原理图 正负电压可分别由RP、RP2两多圈电位器调节大小(调节范围为013V左右)。 只要依次扳动S、S2的不同位置即能达到上述要求。 (1)若S放在“正给定”位，扳动S2由“零”位到“给定”位即能获得0V突跳0V的突跳 (2)若S放在“负给定”位，扳动S2，能得到0V到负电压及负电压到0V的突跳 (3)S2放在“给定”位，扳动S，能得到正电压到负电压及负电压到正电压的突 使用注意事项：给定输出有电压时，不能长时间短路，特别是输出电压较高时，否2.脉冲控制及移相 本实验台提供“双窄”脉冲。，“双窄”脉冲60。，经过调制的“双窄”脉冲(调3～10KHz)，作为三相调压的专用触发脉冲，触发脉冲分别由两路功放进行放大，分别由Ublf和Ublr进行控制。当Ubl接地时，第一组脉冲放大电路进行放大，脉冲由X插座Ublr接地时，第二组脉冲放大电路进行，脉冲由X2输出。脉冲移相由UctUct端输入正信号时，脉冲前移，Uct端输入负信号时，脉冲l0。－160。。偏移电压调节电位器P调节脉冲的初始相位，不同的实验FBC+FA+FT(电流变送器与过流过压保护) 此单元有三种功能：一是检测电流反馈信号，二是发出过流信号。三是发出过压信号。2。 (1)电流变送器 电流变送器适用于可控硅直流调速装置中，与电流互感器配合，检测可控硅交流器交 电流互感器的输出接至输入TA，TA2，TA3，反映电流大小的信号经三相桥式整流9R1、9R2、VD7及RP、9R3、9R20组成的 a．9R2与VD7并联后再与9R1串联，在其中点取零电流检测信号。 b．将RP的可动触点输出作为电流反馈信号，反馈强度由RP进行调节。 c．将可动触点RP2与过流保护电路相联，输出过流信号，可调节过流动作电流的大 (2)过流保护(FA) 当主电路电流超过某一数值后(2A左右)，由9R3，9R20上取得的过流信号电压超过运D触发器的输出为高电平，使晶体三极管V由截止变为导通，K的线圈得电，继电器K由释放变为 SA为解除记忆的复位按钮，当过流动作后，如过流故障已经排除，则须按下以解除 图12 电流变送器与过流保护原理图 零速封锁器(DZS) -3所示。 1-3零速封锁器原理图它的总输入输出关系是： (1)当l端和2端的输入电压的绝对值都小于007V左右时，则3端的输出电压应OV； (2)当1端和2端的输入电压绝对值或者其中之一或者二者都大于02V时，其315V； (3)当3端的输出电压已为15V。后因l端和2端的电压绝对值都小于007V，3端电压由15V变为0V时，需要有100毫秒的延时。 3端为0V时输入到各调节器反馈网络中的场效应管，使其导通，调节器反馈网络短3端为15V时输入到上述场效应管使其夹断，而解除封锁。FBS(速度变换器) 速度变换器FBS用于转速反馈的调速系统中，将直流测速发电机的输出电压交换成 其原理图如图l所示。 使用时，将测速发电机的输出端接至速度变换器的输入端1和2。分两路输出。 (1)一路经电位器RP2至转速表，转速表(0-2000n／s)装在 (2)另一路经电阻R及电位器RP，由电位器RP中心抽头输出，作为转速反馈RP1的中心抽头进行调节，由电位器RP输出的信号，同时作元件RP装在面板上。 图1-4