三坐标万能工作台式数控枪钻机床设计方案.docVIP

三坐标万能工作台式数控枪钻机床设计方案 1 绪论 1.1 本课题的背景及研究目的 深孔的加工是我们在从事机械加工过程中经常所要面对的难题。深孔钻削在航空航天，石油，及新能源等支柱行业都有着非常广泛的运用，这就导致了我们不得不去面对，去解决这一难题。而且深孔加工难度高、加工工作量大，是机械加工中的关键性工序，随着科学技术的进步，产品的更新换代十分频繁，新型高强度、高硬度的难加工零件不断出现，无论是对深孔加工的质量、加工效率，还是刀具的耐用度都提出了更高的要求。因此，深孔加工的研究已成为机械加工行业非常关注的问题。 数控钻床是数字控制的以钻削为主的孔加工机床。数控钻床按其布局形式及功能特点可划分为数控立式钻床、钻削中心、印刷线路板数控钻床、数控深孔钻床及其它大型数控钻床等。可完成钻、扩、绞、攻丝等多道工序，适用于孔间距离有一定精度要求的零件的生产。其中数控深孔钻床是数控钻床中最为常见的一种。本次课题主要讨论数控深孔钻床。深孔钻床是深孔钻镗床的简称。它广泛地在纺织机械、石油机械、印刷机械、包装机械、医疗器械、航空航天、汽车拖拉机、橡塑模具以及发电机制造、机床制造等行业有关零件的深孔加工得到应用。随着科学技术的发展，制造技术的进步，以及社会对产品质量和品种多样化的要求越来越强烈。中、小批量生产的比重明显增加，要求现代数控机床成为一种具有柔性、精密、高效、复合、集成功能和低成本的自动化加工设备。因此数控深孔钻床也随着深孔加工技术的发展而不断更新换代，以便去适应更新型材料，更高精度的去加工。 1.2 国内外研究现状 深孔钻床广泛地在我国纺织机械、石油机械、印刷机械、包装机械、医疗器械、航空航天、汽车拖拉机、橡塑模具以及发电机制造、机床制造等行业有关零件的深孔加工得到应用。 基本上可以分三大类: （一）普通型单座标深孔钻床。 我国于1989年我公司的前身德州机床厂为了满足国内加工的需要，自行设计制造了最大钻孔直径20毫米、最大加工深度500、1000毫米的Z2102型深孔钻床，这是我国第一台利用枪钻法钻削的深孔钻床，1990年通过原机械工业部部级鉴定，并评为国家级新产品，填补国内空白，真正投入市场用于生产是在半年以后，中间经过用户批量试验认同，才逐渐推上市场，到目前我公司仅深孔钻床产品年产值已达千万元。该产品已由普通继电器控制的Z2102、可编程控制器控制的ZP2102、发展到现在由电气数字控制系统控制和应用其他先进技术的ZK2102、ZK2102A，其中为了提高加工效率,满足大批量生产的要求,又开发了双主轴的ZP2102X2、ZK2102X2数控深孔钻床系列及其他专机等。 上世纪70年代初，深孔钻床在世界上还是采用普通继电器控制的。如70年代~80年代进入我国的美国的ELDORADO公司的MEGA50，德国TBT公司的T30-3-250，NAGEL公司的B4-H30-C/L，日本神崎高级精工制作所的DEG型等深孔钻床都是采用继电器控制的。80年代后期由于数控技术的出现才逐渐开始在深孔钻床上得到应用，特别是90年以后这种先进技术才得到推广。如TBT公司90年代初上市的ML系列深孔钻床除进给系统由机械无级变速器改为采用交流伺服电机驱动滚珠丝杠副，进给用滑台导轨采用滚动直线导轨以外，钻杆箱传动为了保证高速旋转、精度平稳，由交换皮带轮及皮带，和双速电机驱动的有级传动变为无级调速的变频电机到电主轴驱动，为钻削小孔深孔钻床和提高深孔钻床的水平质量创型号项目 ML200 ML250 T30-3-250 单位 钻孔范围 1轴 0.9~15 2~25 4~18 mm 2轴 0.9~10 2~18 mm 3轴 1~11 1~11 mm 4轴 1~10 1~10 mm 进给速度范围 0~15000(无级) 0~15000(无级) 35~320(无级) mm/min 主轴功率 2.4 7.5/2X4 KW 快速移动速度 15000 15000 3500 mm/min 主轴转速 1000~24000(无级) 1000~9000(无级) 1375~6100(无级) r/min  钻削孔径向小方向延伸，说明技术含量高，质量要求严格。  主轴向多轴发展,可以同时加工多件工件，提高加工效率。主轴转速高，应用先进的电主轴，运转平稳、精度提高。进给速度范围广且大，因此深孔钻床这些年来由于先进技术的应用，水平提高很快。 （二）专用型深孔钻床。 近些年来为了加工某些零件上的相互交叉或任意角度、或与加工零件中心线成一定角度的斜孔，垂直孔或平行孔等需要，各个国家而专门开发研制多种专用深孔钻床。例如专门为了加工曲轴上的油孔，连杆上的斜油孔，平行孔和饲料机械上料模的多个径向出料孔等。如：TBT公司生产的特别适用于加工摩托车到轻型卡车