二维立体搬运装置毕业设计稿.docVIP

毕业设计（论文）任务书 专业 楼宇智能化工程技术 一、课题名称： 二维立体搬运装置 二、主要技术指标：输入电压：单相三线制 AC 220V 50Hz 工作电压：DC 24V 额定电流：4 A 环境温度：-10～+45℃(工作) -20～+40℃(保存) 相对湿度: 35-85%(无冷凝) 安全保护：具有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置，安全性符合相关的国家标准。 三、工作内容和要求：二维搬运站控制系统是由一台S7-200PLC、两台饲服电机等电气设备组成。其中一台饲服电机控制加机台X轴方向运动，另一台饲服电机控制加工台Y轴方向运动。利用气动执行机构对机床上物体进行吸取和释放，从而实现二维搬运。该项目主要包括以下几个内容； [1]各设备之间的接线，传感器的安装点位； [2]PLC电源配置和编程； [3]饲服电机的选型和使用； [4]气动机构的安装与使用； [5]指示灯和保护系统。 该系统在使用中便于维护便于控制。提高工作效率，还能做到节能，在工业生产中保持高度竞争力。 四、主要参考文献： [1]寇宝泉/程树康.交流伺服电机及其控制(研究生教学用书),机械工业出版社,2008 [2]李道霖．电