006报警说明试卷.docVIP

6 报警说明  6.1报警表 序号 内容 故障原因及排除 0000 ARM主控板通讯错误DSP 检查通讯端口连线DSP 0001 ARM主控板通讯错误KEY 检查通讯端口连线KEY 0002 ARM主控板通讯错误IO 检查通讯端口连线IO 0003 ARM主控板通讯错误编码器 检查通讯端口连线编码器 0004 ARM主控板硬件错误EEPROM EEPROM未初始化 0005 ARM主控板硬件错误USB USB芯片故障 0006 ARM主控板硬件错误NET NET芯片故障 0007 ARM主控板硬件错误固态盘 固态盘芯片故障 0008 X轴交流伺服驱动器报警 查阅X轴驱动器报警表 0009 Y轴交流伺服驱动器报警 查阅Y轴驱动器报警表 00010 Z轴交流伺服驱动器报警 查阅Z轴驱动器报警表 0011 IV轴交流伺服驱动器报警 查阅IV轴驱动器报警表 0012 V轴交流伺服驱动器报警 查阅V轴驱动器报警表 0013 VI轴交流伺服驱动器报警 查阅VI轴驱动器报警表 0014 S轴交流伺服驱动器报警 查阅S轴驱动器报警表 0015 X轴编码器报警 检查X轴编码器连线 0016 Y轴编码器报警 检查Y轴编码器连线 0017 Z轴编码器报警 检查Z轴编码器连线 0018 IV轴编码器报警 检查IV轴编码器连线 0019 V轴编码器报警 检查V轴编码器连线 0020 VI轴编码器报警 检查VI轴编码器连线 0021 S轴编码器报警 检查S轴编码器连线 0022 X轴电机报警 X轴电机故障 0023 Y轴电机报警 Y轴电机故障 0024 Z轴电机报警 Z轴电机故障 0025 IV轴电机报警 IV轴电机故障 0026 V轴电机报警 V轴电机故障 0027 VI轴电机报警 VI轴电机故障 0028 S轴电机报警 S轴电机故障 0029 X轴参考点无效报警 未搜索到X轴参考点 0030 Y轴参考点无效报警 未搜索到Y轴参考点 0031 Z轴参考点无效报警 未搜索到Z轴参考点 0032 IV轴参考点无效报警 未搜索到IV轴参考点 0033 V轴参考点无效报警 未搜索到V轴参考点 0034 VI轴参考点无效报警 未搜索到VI轴参考点 0035 S轴参考点无效报警 未搜索到S轴参考点 0036 X轴正向硬限位报警 X轴正向硬限位开关触发 0037 Y轴正向硬限位报警 Y轴正向硬限位开关触发 0038 Z轴正向硬限位报警 Z轴正向硬限位开关触发 0039 IV轴正向硬限位报警 IV轴正向硬限位开关触发 0040 V轴正向硬限位报警 V轴正向硬限位开关触发 0041 VI轴正向硬限位报警 VI轴正向硬限位开关触发 0042 X轴负向硬限位报警 X轴负向硬限位开关触发 0043 Y轴负向硬限位报警 Y轴负向硬限位开关触发 0044 Z轴负向硬限位报警 Z轴负向硬限位开关触发 0045 IV轴负向硬限位报警 IV轴负向硬限位开关触发 0046 V轴负向硬限位报警 V轴负向硬限位开关触发 0047 VI轴负向硬限位报警 VI轴负向硬限位开关触发 0048 X轴正向软限位报警 超过X轴正向软限位行程 0049 Y轴正向软限位报警 超过Y轴正向软限位行程 0050 Z轴正向软限位报警 超过Z轴正向软限位行程 0051 IV轴正向软限位报警 超过IV轴正向软限位行程 0052 V轴正向软限位报警 超过V轴正向软限位行程 0053 VI轴正向软限位报警 超过VI轴正向软限位行程 0054 X轴负向软限位报警 超过X轴负向软限位行程 0055 Y轴负向软限位报警 超过Y轴负向软限位行程 0056 Z轴负向软限位报警 超过Z轴负向软限位行程 0057 IV轴负向软限位报警 超过IV轴负向软限位行程 0058 V轴负向软限位报警 超过V轴负向软限位行程 0059 VI轴负向软限位报警 超过VI轴负向软限位行程 0060 DSP-B0模块组1参数错误 正确设置DSP-B0模块组1参数 0061 DSP-B0模块组2参数错误 正确设置DSP-B0模块组2参数 0062 DSP-B0模块组50参数错误 正确设置DSP-B0模块组50参数 0063 DSP-B0模块组51参数错误 正确设置DSP-B0模块组51参数 0064 DSP-B0模块组52参数错误 正确设置DSP-B0模块组52参数 0065 DSP-B0模块组53参数错误 正确设置DSP-B0模块组53参数 0066 DSP-B0模块组54参数错误 正确设置DSP-B0模块组54参数 0067 DSP-B0模块组55参数错误 正确设置DSP-B0模块组55参数 0068 DSP