基于Matlab无刷电动机模型参考自适应控制的研究与实现.pdfVIP

《中小型电~2oo4，31(5) 基于Matlab无刷电动机模型参考自适应控制的研究与实现 基于Maflab无刷电动机模型参考 自适应控制的研究与实现 薛 花， 纪志成 (江南大学，江苏 无锡 214036) 摘要 本文在分析无刷电动机数学模型的基础上，建立了控制系统的仿真 … 。 模型，提出了直流无刷电机调速系统模型参考自适应控制的新方法。在双闭环 至。2 年 Il 无 调速系统中，电流环采用电流滞环控制，转速环采用间接参考模型自适应控制， 轻工大学电气自动化专 控制器参数估算采用最小二乘算法。仿真结果表明：这种新型的间接模型参考 业，学士学位，硕士研究 自适应控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好，较传统PI控制具有 生。研究方向为电力电 更好的动、静态特性。 子与电力传动。 关键词 直流无刷电机系统 间接参考模型自适应控制 参数预测 Matlab Study and Realization of Model Reference Adaptive Control for Brushless Motor Based on Matlab Xue Hua，Ji Zhicheng (Southern Yangtze University) Abstract：According to the mathematical model of BLDCM．a novel model refe卜 ence adaptive control method is proposed for controlling the speed servo system based on the dynamic model of BLDCM．In the double loop of speed servo system，the hys- teresis current controller is implemented in the current loop，in the speed loop the in- direct model reference adaptive control(IMRAC)scheme is applied，and the param- eter estimation is based on the Recursive Least Square Estimates．Several test cases based on BLDCM are conducted to confirm the effectiveness of the proposed control- ler．The simulation results show the improved performance is superior to the tradition- al PI controller．It works well with high dynamic and static performance．because of its advantage in quick response and good robustness． Key words：BLDCM Indirect model reference adaptive control(IMRAC) Parameter estimation Matlab 应控制 J：直接模型参考自适应控制参数可直接 1 引言 调节，直到把控制对象和参考模型之间的输出误 由于无刷电动机具有体积小、重量轻、维护方 差降到一定范围内为止，适用于连续系统；间接自 便、高效节能、易于控制等优点，已在家电、医疗器 适应控制首先要估计控制对象的参数，用估计出 械、仪器仪表、化工轻纺等领域得到广泛应用 ]。