对象参考参数自适应时滞补偿器.pdfVIP

第16卷 第2期 控 制 与 决 策 2001年3月 Vo1．16 NO．2 c0NT}国L AND DEcISION Mar．2001 文章编号：1001—0920(~001)02—0239—03 对象参考参数自适应时滞补偿器 鲁照权 ，韩江洪 (1．台肥工业大学屯气工程学院，安徽 台肥230009~2．台肥工业大学计算机与信息学院t安徽 旨肥230009) 摘 要：基于模塑事考自适应控制厚理，提出对摹事考事教自适应时滞补偿器 线性大时滞不确定被 控对象为事考模型综旮出自适应律，使萌估}}偿器的事教逐步逼逝被控对象的事教直至捐等。仿真研究 表明，在事教不匹配和出现负荷扰萄的情况下，事教自适应时滞丰}偿器均有良好的萌估补偿能力。 芙麓词：扑崔器}对摹事考；事鼓自适应，大时滞{不确定对摹 中围分类号：TP 13 文献标识码：A Object Reference Adaptive Dead Time Compensator LU Zhao—quan ，HAN Jiang—hong (1．Scho~of Electrical Engineering，Hefei University 0f Technology，Hefei 230009，China 2．SchooL of Compu~r Science and Information Engineering．Hefei University of TechnoLogy，Hefei 230009，China) Abstract：B~sed on modeL referer~ee adaptive control method，a nd of ob知 referen。e adaptive dead time compensator is presented．The uncertain object with dead time is taken as a reference model and a kind ot adaptive rule is proposed t0 make parameters of the compensator to approach the 0bjeCt s．Sim- ulatioa results show that the object reference adaptive∞fnpema々or has good lmrformance to overcome disturbance and deviations 0f model parameters． Key words：compensatotl object reference，parameter adaptf de time；uncertain ob~ct 1弓』 言 本文基于模型参考自适应控制原理，提出对象 参考参数自适应时滞补偿器，力图使其模型参数在 在大时滞过程控制中，Smith预估补偿0 方法 自适应律的控制下保持与被控对象一致。针对一阶 已得到广泛的应用。其特点是预先估计出过程在基 惯性加时滞对象，基于李亚普诺夫渐近稳定定理设 本扰动下的动态特性，然后由预估器进行补偿，力图 计了自适应律。仿真结果表明，参数自适应时滞补偿 使时滞r的被调量超前反映到调节器，使调节器提 器对参数不匹配及负荷扰动有很强的适应能力。 前动作，减小超调量并加快调节过程。然而Smith预 估器对被控对象精确的数学模型有很强的依赖性， 2 参数自适应时滞补偿器 当模型精度或运行条件发生变化时均影响控制效