未来机器人与人.ppt

未来机器人与的人关系 ——主讲人：李晨 机器人的大脑—cpu 机器人的大脑就 像人脑一样，对机器人的行为起着重要的控制作用。那我们就首先来了解一下它的发展史吧。 CPU发展史 在1971年，Intel发布了第一个微处理器4004。4004采用10微米工艺生产，仅包含2300多个晶体管，时钟频率为108KHz。由于功能较弱，计算速度慢，4004只能用在Busicom计算器上。 第二年英特尔推出其8008微处理器时，业内的目光都几乎集中到了英特尔身上。8008频率为200Khz，晶体管的总数已经达到了3500个，能处理8比特的数据。更为重要的是，英特尔还首次获得了处理器的指令技术。 英特尔公司于1974年推出了8080A这款划时代的处理器，立即引起了业界的轰动。由于采用了复杂的指令集以及40管脚封装，8080的处理能力大为提高，其功能是8008的10倍，每秒能执行29万条指令，集成晶体管数目6000，运行速度2MHz。 1982年：80286微处理器　英特尔的最后一块16位处理器 　　80286（也称286）是处理器进入全新技术的标准产品，具备16位字长，集成了14.3万只晶体管，具有6MHz、8MHz、10MHz、12.5 MHz四个主频的产品。 1985年秋，英特尔再度发力，并且以一种特殊的形式在伦敦、慕尼黑、巴黎、旧金山和东京同时推出了Intel 80386处理器。这是英特尔第一款32位处理器，集成了27万5千只晶体管，超过了4004芯片的一百倍，每秒可以处理500万条指令。 1989年，英特尔发布了Intel80486处理器。80486处理器集成了125万个晶体管，时钟频率由25MHz逐步提升到33MHz、40MHz、50MHz及后来的100Mhz。 1993年，英特尔发布了Pentium（俗称586）中央处理器芯片（CPU）。本来按照惯常的命名规律是80586，但是因为实际上「586」这样的数字不能注册成为商标使用，因此任何竞争对手都可以用586来扰乱消费市场。因此英特尔决定使用自创的品牌来作为新产品的商标—Pentium。 1997年5月7日，英特尔发布Pentium II 233MHz、Pentium II 266MHz、Pentium II 300MHz三款PII处理器，采用了0.35微米工艺技术,核心提升到750万个晶体管组成。 1999年2月26日，英特尔发布Pentium III 450MHz、Pentium III 500MHz处理器，同时采用了0.25微米工艺技术,核心由950万个晶体管组成，从此INTEL开始踏上了PIII旅程。　 2000年：Intel Pentium 4处理器 2005-2006年：双核处理器 　　2005年4月，英特尔的第一款双核处理器平台包括采用英特尔955X高速芯片组、主频为 3.2 GHz 的英特尔奔腾处理器至尊版840，此款产品的问世标志着一个新时代来临了。 2006年7月，英特尔公司今天面向家用和商用个人电脑与笔记本电脑，发布了十款全新英特尔酷睿2双核处理器和英特尔酷睿至尊处理器 。 现在进入我们今天话题的主人公 ——机器人 机器人发展史 1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。 1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。 1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。 1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。 1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。 1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。 2002年 美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roo