5轴焊接机械手操作说明书摘要.ppt

5轴焊接机械手操作说明书 鑫台铭制  产品用途 1.此5轴焊接机械手主要用于焊接行业金属电焊、弧焊。 2.还可以用于氧气切割。 产品示意图 XTM5焊接5轴机械手机械参数： J1轴（左右运动X轴）采用同步带+线性导轨+星减速机+高速高分辨率伺服马达 J2轴（上下运动Z轴）采用滚珠丝杆+高速高分辨率伺服马达 J3轴（前后伸缩Y轴）采用同步带+星减速机+线性导轨+高速高分辨率伺服马达 J4轴（水平旋转A轴）采用行同步带+同步轮减速+高速高分辨率伺服马达 J5轴（垂直旋转B轴）采用滚珠丝杆+同步带+高速高分辨率伺服马达 左右运动X轴行程: 1600MM 上下运动Z轴行程：1000MM 前后伸缩Y轴行程：800MM 水平旋转A轴旋转角度：360° 垂直旋转B轴翻转角度：220° 左右运动X轴最高速度：0.9M/S 上下运动Z轴最高速度：1.25M/S 前后伸缩Y轴最高速度：0.9M/S 水平旋转A轴最高旋转速度：9000°/S 垂直旋转B轴最高旋转速度：2800°/S 挂臂长为：500MM 最大负载焊接枪头：6KG 以上的X、Y、Z行程都可以根据客户要求定做) 重复定位精度: ±0.08MM 安装方式：落地式  环境温度 : 0-55 ℃ 湿度 : 30% 到最大 95%，不结露 本体喷漆：电脑白（可指定其色 控制系统参数： 基于触摸屏+机器人控制系统 PTP点到点控制模式 软件版本：A3.0 全中文8寸触摸屏操作系统 内置冲床行业编程软件工艺包 支持拖动示教功能 支持多种产品程序存储 具备与任何冲床连线，互锁功能 相邻两台机器人具备通讯功能 支持从左至右或从右至左上下料切换 内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制 配备数显真空检测装置 所有外部连线采用快速插头连接 输出额定功率: 3.2 KW 电控箱：标配一体式电箱。 配支架式可移动示教盒 示教盒电缆长度3 m 防护等级 : IP20 湿度: 最大95%，不结露 环境温度 0 - 45 °C 电源：单相变压器，单相加地线， 220V电压 机械手安装方式：1.地脚安装孔 2.焊接枪头输出轴安装直径 机械手3视图：