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(一)高程系统 (一)高程系统 大地水准面到参考椭球面的距离,称为大地水准面差距,记为hg。 似大地水准面到参考椭球面的距离,称为高程异常,记为?。 (三) 曲线高程拟合法 利用公共点的大地高和正常高计算出该点上的高程异常?,存在一个这样的公共点,就可以依据上式列出一个方程: 异步环检测 异步环各边的坐标差分量之和应满足: 其中:?为由仪器标称精度得到的基线距离中误差。 五、GPS观测成果检核 重复基线检测 B级网以下各级GPS网,同一条边任意两时段的边长之差?d 应满足: 其中:?为由仪器标称精度得到的基线距离中误差。 成果检核不合格者,应该根据情况重测一条基线边或一个网 五、GPS观测成果检核 数据采集 GPS网与地 面网联合处理 数据库管理系统 实时定位 基线解算 数据预处理 数据粗加工 GPS数据处理基本流程 六、GPS控制网平差 1、GPS测量数据粗加工 数据传输 将存储在接收机内存或数据卡上的数据通过电缆线或读卡器,传输到计算机上。 数据分流 将观测数据按照类别归入不同的数据文件中,主要有以下四种文件: 观测值文件 包含观测历元、C/A码伪距、载波相位、积分多普勒计数、信噪比等信息。 六、GPS控制网平差 星历参数文件 包含被测卫星的轨道信息,据此可以计算任意观测时刻的卫星轨道位置信息。 电离层参数和UTC参数文件 电离层参数可用于改正观测值的电离层影响, UTC参数文件将GPS时间转换为UTC时间; 测站信息文件 包含测站信息和观测信息,如测站名、概略坐标、天线高、观测起止时间等信息。 六、GPS控制网平差 2、GPS测量数据的预处理 目的 对数据进行平滑滤波检验,剔除粗差删除无效无用数据; 统一数据格式,将不同接收机的数据转换为彼此兼容的 数据格式; GPS卫星轨道方程的标准化,用多项式拟合星历数据; 探测并修复周跳; 对观测值进行各种模型改正,如电离层改正等; 六、GPS控制网平差 2、GPS测量数据的预处理 内容 GPS卫星轨道方程的标准化 卫星时钟多项式的拟合和标准化 初始整周模糊度的预计和整周跳变的发现与修复 观测值文件的标准化 记录格式、记录类型、记录项目的标准化 采样密度标准化 数据单位标准化 目前,GPS观测文件标准化尚无统一标准,不同处理软件提供不同技术标准。 六、GPS控制网平差 3、基线向量解算和网平差 将载波相位观测值进行线性组合,以双差值作为观测值,组成误差方程 根据误差方程求出法方程,进行基线平差解算; 解算以基线的坐标差为未知参数进行解算; 将解算得到的WGS84坐标,通过公共点坐标转换,归算到国家或地方坐标系内。 六、GPS控制网平差 七、GPS测量技术总结 1、技术总结 项目名称、测量目的、施测单位、作业时间和人员情况 测区范围、位置、地理和人文条件、交通、气象等 测区已有测量资料的检核、使用情况 坐标系统与起算数据的选定,作业依据和测量精度要求 GPS接收机的类型、数量和技术参数、仪器检验情况 选点埋石的情况、点之记等 观测情况、补测和重测情况 观测数据质量分析和野外检核 数据处理方法、平差软件和精度分析 成果相关问题说明和附表 2、成果验收 测量方案是否符合规定和技术设计要求 补测、重测和数据剔除是否合理 数据处理软件是否符合要求,处理项目是否齐全,起 算数据是否正确; 各项技术指标是否达到要求 验收报告的质量评定 七、GPS测量技术总结 3、上交资料 测量任务书和技术设计 GPS网展点图 GPS控制点的点之记、测站环视图 卫星可见性图、预报表和观测计划 原始数据文件、观测手薄和相关记录 外业观测数据的质量评价和外业检核资料 数据处理资料和成果表 技术总结和成果验收报告 七、GPS测量技术总结 八、GPS平面坐标转换 1、GPS定位成果至国家/地方参考椭球的二维转换 GPS定位成果是三维的基线向量,它又构成GPS基线网。 二维转换的目的 将三维GPS基线向量网投影到国家大地坐标系或地方独立坐标系,使二者之间相互兼容。 二维转换的要点 使两个坐标系之间的原点重合,起始方位一致,通过尺度的缩放使边长和坐标一致。 简单的讲,就是七参数坐标转换:三个平移参数、三个旋转参数和一个尺度因子。 1、
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