5数字滤波器的基本结构讲义.ppt

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H(z)级联的第二部分: 它是由N个一阶网络 组成的并联结构,每个一阶网络都是一个具有单极点的IIR子系统。 令 即每一个一阶网络在单位圆上都有一个极点,因此,H(z)的第二部分是一个有N个极点的谐振网络。 * H(z)级联的第一部分零点: 说明:第二部分这些谐振器的N个极点正好与第一部分梳状滤波器的N个零点相抵消,从而使H(z)在这些频率上的响应等于H(k)。把这两部分级联起来就可以构成FIR滤波器的频率采样型结构,如图5-19所示。 H(z)级联的第二部分极点: * 图 5-19 FIR滤波器的频率采样型结构 * 频率采样型结构的优点 (1)频率采样型结构的系数H(k)直接就是滤波器在ω=2πk/N 处的响应值,因此可以直接控制滤波器的响应; (2)只要滤波器的阶数N相同,对于任何频响形状,其梳状滤波器部分的结构完全相同,N个一阶网络部分的结构也完全相同,只是各支路的增益H(k)不同,因此频率采样型结构便于标准化、模块化。 * 频率采样型结构的缺点 (1)频率采样型结构中所有的系数H(k)和 一般为复数,复数相乘运算实现起来较麻烦; (2)系统稳定是靠位于单位圆上的N个零极点对消来保证的,如果滤波器的系数稍有误差,极点就可能移到单位圆外,造成零极点不能完全对消,影响系统的稳定性。 * 第5章 数字滤波器的基本结构 第5章 数字滤波器的基本结构 第5章 数字滤波器的基本结构 5.1 数字滤波器结构的表示方法 5.2 IIR滤波器的基本结构 5.3 FIR滤波器的基本结构 * 5.1 数字滤波器结构的表示方法 数字滤波器是数字信号处理的一个重要组成部分。数字滤波实际上是一种运算过程,其功能是将一组输入的数字序列通过一定的运算后转变为另一组输出的数字序列,因此它本身就是一台数字式的处理设备。数字滤波器一般可用两种方法实现:1)根据描述数字滤波器的数学模型或信号流图,用数字硬件装配成一台专门的设备,构成专用的信号处理机;2)直接利用通用计算机,将所需要的运算编成程序让计算机来执行, 即用软件来实现数字滤波器。 * 数字滤波器是离散时间系统,所处理的信号是离散时间信号。一般时域离散系统或网络可以用差分方程、单位抽样响应以及系统函数进行描述。如果一个数字滤波器可以用系统函数表示为 (5-1) 则描述系统输入、输出关系的N阶常系数差分方程为 (5-2) * 对于同一个系统函数H(z), 对输入信号的处理可实现的算法有很多种,每一种算法对应于一种不同的运算结构(网络结构)。 对应于每一种不同的运算结构,都可用三种基本的运算单元来实现:1)乘法器;2)加法器;3)单位延时。 例: 基本运算单元常用两种表示方法表示:1)方框图法;2)信号流图法。 * 图 5-1 基本运算的方框图表示及信号流图表示 方框图表示法 信号流图表示法 * 输入支路的信号值等于这一支路起点处节点信号值乘以支路上的传输系数。如果支路上不标传输系数值,则认为其传输系数为1,而延迟支路则用延迟算子z-1表示,它表示单位延时。 二阶数字滤波器: 信号流图是一种有向图,它用箭头的有向线段来代表一条支路,箭头的方向代表信号流动的方向,有向线段上标注出支路的传输值。 源节点或输入节点 阱节点或输出节点 加法器 分支节点 ● * 5.2 IIR滤波器的基本结构 ①单位抽样响应h(n)是无限长的; ②系统函数H(z)在有限z平面( )上有极点; ③结构上存在着输出到输入的反馈, 即结构上是递归型的. 无限长单位冲激响应滤波器有如下几个特点: IIR滤波器的结构分类: 直接Ⅰ型 直接Ⅱ型 级联型 并联型 * 一、直接Ⅰ型结构 N阶的IIR滤波器的系统函数和常系数差分方程为 系统的输出y(n)由两部分构成:第一部分 是一个对输入x(n)的M阶延时链结构,每阶延时抽头后加权相加,构成一个横向结构网络。 第二部分 是一个对输出y(n)的N阶延时链的横向结构网络,是由输出到输入的反馈网络。由这两部分相加构成输出y(n) ,其结构图如图5-4。 * 图5-4 实现N阶差分方程的直接I型结构 实现系统函数零点 实现系统函数极点 共(M+N)个延时单元 * 一个线性移不变系统,若交换其级联子系统的次序,系统函数是不变的,即总的输入输出关系不改变。 二、直接Ⅱ型(典范型、正准型)结构 实现系统函数极点 实现系统函数零点 图5-5 直接I型的变型 * 图 5-6

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