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控制电机实验指导重点.docx

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目 录THHK-1/2型 控制电机综合实验装置使用说明书…………………………………………………1THHK-1/2型 控制电机实验装置基实验的本要求和安全操作规程………………………………10实验一、永磁式直流测速发电机实验…………………………………………………………… 12实验二、交流测速发电机实验……………………………… ……………………………………14 实验三、旋转编码器实验…………………………… ……………………………………………18实验四、力矩式自整角机实验 ……………………………………………………………………21实验五、控制式自整角机实验…………………………………………………………………… 25实验六、旋转变压器实验………………………………………………………………………… 27 实验七、步进电机实验…………………………………………………………………………… 32 试验八、交流伺服电机实验……………………………………………………………………… 37实验九、直流伺服电机实验……………………………………………………………………… 40实验十、三相永磁同步电机实验………………………………………………………………… 44实验十一、直线电机实验………………………………………………………………………… 47 实验十二、高压直流无刷电机实验……………………………………………………………… 50 实验十三、开关磁阻电机实验…………………………………………………………………… 54THHK-1/2型控制电机综合实验装置受试电机铭牌擞据一览表序号编号名称PN(W)UN(V)IN(A)nN(r/min)UfN(V)绝缘等级备注1DJ25直流他励电动机8022002HK10永磁式直流测速发电机2400E输出斜率5V/Kr/min3HK27交流测速发电机1800110E输出斜率4V/Kr/min4HK54步进电动机243Eθse=1.5/3degTmax=0.588N*m5HK57交流伺服电机Uc=220V2700Uf=220VE6ZSZ-1自整角机Uf=2200.2E次级电压49V7HK56旋转变压器60EK=0.56、fN=400HZ8HK91三相永磁同步电动机180380(Y)0.351500E9HK92直线电动机380(Y)0.224.5m/sE额定气隙δ=2mm、推力F=8N10HK93高压直流无刷电机1002201500E11HK94开关磁阻电机1002201500E控 制 电 机 综 合 实 验 装 置使用说明书一、实验装置结构实验装置由实验台及实验组件两大部分构成。其中实验台有(HK01)电源控制屏、实验台架、测量仪表电阻元件单元、实验桌(HK02)、柜子。结构图如下:二、技术指标输入电源:三相四线(380V±10% 50Hz)工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度﹤85%(25℃)海拔﹤4000m装置容量:﹤1000VA外形尺寸:1550×730×1470三、实验台的使用操作1、实验台HK01电源控制屏可提供以下资源:△交流电源:三相自耦调压器原边提供固定的三相380V及单相220V电源输出;副边提供三相0~450V及单相0~250V的电源输出。交流电源具有过流保护功能,当负载电流超过3.4A时,控制屏会发出声光报警并切断电源,对设备进行保护。配有三只指针式交流电压表,通过切换开关指示三相电网电压和三相调压电压。△高压直流电源: 励磁电源:提供所需的220V/0.5A励磁直流电源,并设有输出短路保护功能。直流电枢电源:提供0~250V/2A的可调电枢电源。可调电枢电源是由三相自耦调压器副边经过三相全桥整流得到的直流电源,因此调节三相自耦调压器副边的输出电压即可调节电枢电源的输出电压,设有输出短路保护功能。设有一直流数字电压表(量程0~300V,3位半显示,0.5级)及切换开关,可指示直流励磁电压和电枢电压。下图为HK01示意图:△测量仪表(1)真有效值交流数字电压表测量范围0~500V,自动判断、自动切换量程、精度0.5级, 3位半数显;在 “电压输入”端输出小于500V的电压,表头即可显示测量电压值。(2)真有效值交流电流表测量范围0~5A,自动判断、自动切换量程、精度0.5级, 3位半数显;在 “电流输入”端输出小于5A的电流,表头即可显示测量电流值,具有超量程保护功能(若输入电流大于5A时即能发出声光报警,并自动切断总电源。重新启动时应将“复位”按钮按一下,声光报警消失,再启动控制屏。不复位的情况下不能启动控制屏)。(3) 智能交流功率表由一套微电脑,高速,高精度A/D转换芯片的全数显电路构成。通过键控、数显窗口实现人机对话的智能控制模式。为了提高测量范围和测试精度,将被测电压、电流瞬时值得取

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