数控机床第1章概论重点.ppt

1.2.2 按运动方式分类 1．点位控制数控机床 点位控制NC机床能控制工件相对于刀具运动，从一个位置精确地移动到另一个位置，在移动过程中不进行任何切削加工。 特点： 1）只要求点与点之间的精确定位； 2）对移动速度和移动轨迹不作要求； 3）为保证精确定位，加工是时先快速接近定位点，再 降速定位。 * 常见如： 数控坐标镗床、数控钻床、数控点焊机和数控折弯机等，其相应的数控装置称为点位控制数控装置。 点位控制数控机床 * 2．点位直线控制数控机床 特点： 除对定位点控制外，还要控制两相关点之间的移动速度和移动轨迹，移动轨迹一般都由与各坐标轴线平行的直线段组成。 与点位控制的区别： 刀具可以沿一个坐标轴的方向进行切削加工，而且其辅助功能比点位控制的数控机床多。例如要增加主轴转速控制，循环切削加工，刀具选择等功能。 * 点位直线控制数控机床 这类机床主要有数控车床、数控磨床和数控镗铣床等，相应的数控装置称为点位直线数控装置。 * 3．轮廓控制数控机床 又称连续控制(连续轨迹) ，指数控系统能同时对两个或两个以上的坐标轴进行连续控制，使工件相对于刀具按程序规定的轨迹和速度同时协调运动(坐标联动)，在联动过程中进行连续切削加工。 特点： 1）刀具可沿任意斜线、曲线、曲面连续切削； 2）加工时能对两轴或两轴以上的坐标轴进行联动控制； 3）能对整个加工过程中每一点的速度、位置进行控制。 联动控制： 工件、刀具的相对运动由几个坐标轴按规定的轨迹和速度协调运动。常见有2轴联动、2轴半联动、3轴联动、4轴联动、5轴联动等。 * 属于这类机床的有： 数控车床、数控铣床、加工中心等，其相应的数控装置称为轮廓控制装置。结构相对复杂，功能齐全。 轮廓控制数控机床 * 轮廓控制数控机床的联动控制 * 四轴联动数控机床 轮廓控制 * 五轴联动数控机床 轮廓控制 * 1.2.3 按控制方式分类 控制特点： 1）机床没有运动部件的位置检测，数控装置发出信号流是 单向的，没有反馈，控制回路为开环； 2）机床加工精度取决于伺服系统的性能，驱动元件为功率步进电机。 1. 开环控制数控机床 * 优缺点： 1）结构简单，成本低； 2）机床工作比较稳定，但控制精度低； 3）适用于经济型数控机床 开环系统框图 * 闭环控制机床带有直线位置检测元件，实时检测工作台的实际位移，并反馈给数控装置，与设定的指令值进行比较，利用其差值控制伺服电动机，直至差值为零为止。 2. 闭环控制数控机床 （1）从输入到输出的每个环节通过位检装置（一般采用光栅尺）联系，信号流是封闭的，控制回路为闭环； （2）机床加工精度取决于检测装置的精度，驱动元件为直流、交流伺服电机。 1）闭环控制原理： 2）控制特点： * 3）闭环控制系统框图 * 4）优缺点： （1）将机械传动链全部包括在闭环之内，控制精度高； （2）系统调试复杂，对机床机械要求高； （3）适用于高精度数控机床 3. 半闭环控制数控机床 半闭环控制是将位置检测元件安装在伺服电机轴上或滚珠丝杠的端部，不直接检测工作台的直线位移，而是检测伺服电机转角。反馈给数控装置并与指令值比较，再用差值来控制伺服电机。 1）半闭环控制原理： * （1）对工作台的实际位置不进行测量，检测（一般采用编码器）反馈信号取自丝杠转角，工作台不完全包括在控制回路内； （2）控制精度受传动件影响，驱动元件也为直流、交流伺服电机。 2）控制特点： * 3）半闭环控制系统框图 4）优缺点： （1）调试方便，移动部件不含在闭环内，稳定性高； （2）控制精度介于开环与闭环之间，存在机械传动链误差； （3）性价比高，适用大多数数控机床用户。 * 1.2.4 按数控系统功能水平分类 按功能水平可分为高级型、普及型、经济型3挡 * 1.3 数控机床的精度和应用范围 1.3.1 数控机床的精度 1. 机床精度的概念 1）机床的加工精度： 指机床加工的工件所能达到的精度，包括零件的尺寸精度、表面形状精度和零件各表面之间相对位置的精度；影响加工精度的因素很多，最重要的一个因素是机床本身的精度。 2）数控机床的精度 包括几何精度、传动精度、定位精度和重复定位精度，一般通称为静态精度。其中除几何精度，其余几个由机、电两个方面综合决定。 * 几何精度主要有两类： 第一类：各运动坐标轴的垂直度、直线度、平行度 第二类：主轴中心线的垂直度、直线度、平行度，轴向、径向跳